一种基于X射线的管道焊接质量检测机器人制造技术

本技术属于管道检测技术领域，尤其为一种基于X射线的管道焊接质量检测机器人，包括弧形轨架、移动框、探伤仪主体和底板，所述移动框滑动安装在所述弧形轨架上，底板固定在所述弧形轨架的底端，底板的底面安装有万向轮，还包括螺纹柱、正六角螺母、电动推杆和稳定推板；在所述探伤仪主体上固定有固定盘，且在所述移动框的顶面和底面均固定有螺纹柱并贯穿所述固定盘；本技术的管道焊接质量检测机器人，探伤仪主体可根据需要安装在移动框的顶端或底端，从而便于从管道内侧或外侧进行焊缝检测，检测的精度大大提升，有利于充分把关管道焊缝的质量；利用电动推杆控制稳定推板抵紧管道的外壁或内壁，进一步提高检测机器人的稳定性。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于管道检测，具体涉及一种基于x射线的管道焊接质量检测机器人。

技术介绍

1、射线探伤是利用射线来检查工件内部缺陷的一种方法，最为常用的便是对焊缝进行检测，当射线通过被检查的焊缝时，因焊缝缺陷对射线的吸收能力不同，使射线落在胶片上的强度不一样，胶片感光程度也不一样，这样就能准确、可靠、非破坏性地显示缺陷的形状、位置和大小，因此射线探伤仪是当前工业中十分常见的设备仪器。

2、然而，申请人发现，现有方案的管道射线检测机器人在实际使用时，仅仅只能从外部对管道焊缝进行检测，而无法从内侧对管道焊缝进行检测，使得检测的精度较低，无法充分把关管道焊缝的质量。

3、为解决上述问题，本申请中提出一种基于x射线的管道焊接质量检测机器人。

技术实现思路

1、为解决现有技术中存在的上述问题，本技术提供了一种基于x射线的管道焊接质量检测机器人，具有使用方便以及检测精度高的特点。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于x射线的管道焊接质量检测机器人，包括弧形轨架、移动框、探伤仪主体和底板，所述移动框滑动安装在所述弧形轨架上，所述底板固定在所述弧形轨架的底端，且在所述底板的底面安装有万向轮，还包括螺纹柱、正六角螺母、电动推杆和稳定推板。

3、在所述探伤仪主体上固定有固定盘，且在所述移动框的顶面和底面均固定有螺纹柱并贯穿所述固定盘，所述正六角螺母通过螺纹旋合方式安装在所述螺纹柱的伸出端上。

4、在所述底板的两端均开设有安装缺口，所述电动推杆安装在所述安装缺口内，所述稳定推板固定在所述电动推杆的活塞杆上。

5、作为本技术的一种优选技术方案，还包括齿轮和伺服电机，在所述弧形轨架上固定有弧形齿板，所述齿轮转动安装在所述移动框内并与所述弧形齿板相啮合，所述伺服电机安装在所述移动框上用于驱动所述齿轮旋转。

6、作为本技术的一种优选技术方案，在所述移动框的顶面和底面均固定有四个沿圆周方向等间隔分布的螺纹柱。

7、作为本技术的一种优选技术方案，所述移动框的内壁贴合所述弧形轨架的外壁，且在所述弧形轨架的外壁开设有导向滑槽，在所述移动框的内壁固定有导向滑块并嵌入所述导向滑槽内。

8、作为本技术的一种优选技术方案，在所述稳定推板上粘合固定有橡胶防滑衬垫。

9、作为本技术的一种优选技术方案，在所述稳定推板上固定有导向杆，在所述底板上开设有供所述导向杆嵌入的通孔。

10、与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术的管道焊接质量检测机器人，探伤仪主体可根据需要安装在移动框的顶端或底端，从而便于从管道内侧或外侧进行焊缝检测，检测的精度大大提升，有利于充分把关管道焊缝的质量；利用电动推杆控制稳定推板抵紧管道的外壁或内壁，进一步提高检测机器人的稳定性。

11、本申请其他附加的优点和有益效果将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

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【技术保护点】

1.一种基于X射线的管道焊接质量检测机器人，包括弧形轨架(1)、移动框(2)、探伤仪主体(3)和底板(4)，所述移动框(2)滑动安装在所述弧形轨架(1)上，所述底板(4)固定在所述弧形轨架(1)的底端，且在所述底板(4)的底面安装有万向轮(5)，其特征在于：还包括螺纹柱(12)、正六角螺母(13)、电动推杆(15)和稳定推板(16)；

2.根据权利要求1所述的一种基于X射线的管道焊接质量检测机器人，其特征在于：还包括齿轮(7)和伺服电机(8)，在所述弧形轨架(1)上固定有弧形齿板(6)，所述齿轮(7)转动安装在所述移动框(2)内并与所述弧形齿板(6)相啮合，所述伺服电机(8)安装在所述移动框(2)上用于驱动所述齿轮(7)旋转。

3.根据权利要求1所述的一种基于X射线的管道焊接质量检测机器人，其特征在于：在所述移动框(2)的顶面和底面均固定有四个沿圆周方向等间隔分布的螺纹柱(12)。

4.根据权利要求1所述的一种基于X射线的管道焊接质量检测机器人，其特征在于：所述移动框(2)的内壁贴合所述弧形轨架(1)的外壁，且在所述弧形轨架(1)的外壁开设有导向滑槽(9)，在所述移动框(2)的内壁固定有导向滑块(10)并嵌入所述导向滑槽(9)内。

5.根据权利要求1所述的一种基于X射线的管道焊接质量检测机器人，其特征在于：在所述稳定推板(16)上粘合固定有橡胶防滑衬垫(17)。

6.根据权利要求1所述的一种基于X射线的管道焊接质量检测机器人，其特征在于：在所述稳定推板(16)上固定有导向杆(18)，在所述底板(4)上开设有供所述导向杆(18)嵌入的通孔(19)。

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【技术特征摘要】

1.一种基于x射线的管道焊接质量检测机器人，包括弧形轨架(1)、移动框(2)、探伤仪主体(3)和底板(4)，所述移动框(2)滑动安装在所述弧形轨架(1)上，所述底板(4)固定在所述弧形轨架(1)的底端，且在所述底板(4)的底面安装有万向轮(5)，其特征在于：还包括螺纹柱(12)、正六角螺母(13)、电动推杆(15)和稳定推板(16)；

2.根据权利要求1所述的一种基于x射线的管道焊接质量检测机器人，其特征在于：还包括齿轮(7)和伺服电机(8)，在所述弧形轨架(1)上固定有弧形齿板(6)，所述齿轮(7)转动安装在所述移动框(2)内并与所述弧形齿板(6)相啮合，所述伺服电机(8)安装在所述移动框(2)上用于驱动所述齿轮(7)旋转。

3.根据权利要求1所述的一种基于x射线的管道焊接质量检...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹立峰，刘永，
申请(专利权)人：深圳市朗奥洁净科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：