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本发明公开了一种大口径风管自动化焊接机器人，包括焊接部件，焊接部件的一侧固定连接有支撑部件，支撑部件的另外一侧固定连接有调节装置，调节装置顶部的两端均设置有定位装置，定位装置的一侧外表面套接有加工风管。上述方案，利用调节装置两端的定位装置，...
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