【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆控制，尤其涉及一种雨刮电机控制方法、装置、相关设备及车辆。
技术介绍
1、车辆配置有雨刮器，雨刮器包括雨刮电机和雨刮刮刷机构，通过雨刮电机驱动雨刮刮刷机构以对车辆的挡风玻璃进行清洁。雨刮电机在持续工作时，由于能量转换效率的限值，会有一部分能量会转换为热量。通过在雨刮电机需要进行温度检测的位置安装相应的温度检测器，并将监测数据传输回电机控制器中，以用来估算温度，并根据预设的温度阈值执行相应的热保护处理措施，但该方案存在硬件成本较高的问题。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种雨刮电机控制方法、装置、电子设备、存储介质、计算机程序产品及车辆，通过雨刮电机的目标电机部件进行温度检测所得到的温度值，推测雨刮电机的传动机构的温度值。结合该传动机构的温度值对雨刮电机进行控制，以使得不需要在雨刮电机上安装额外的温度检测器来对雨刮电机执行温度检测，在降低硬件成本的同时，提高了温度估算的准确性，提高用户的体验。
2、本申请实施例提供一种雨刮电机控制方法，该方法包括：
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【技术保护点】
1.一种雨刮电机控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的雨刮电机控制方法，其特征在于，所述根据所述第一温度值，确定所述雨刮电机的传动机构的第二温度值，包括：
3.根据权利要求2所述的雨刮电机控制方法，其特征在于，所述根据预设检测时长内获取的所述第一温度值，确定所述传动机构所扩散出的第一热量值，包括：
4.根据权利要求3所述的雨刮电机控制方法，其特征在于，所述目标电机部件包括控制器；所述根据所述传动机构与所述目标电机部件之间的距离，以及所述温度差值进行热传导计算，得到所述传动机构所扩散出的第一热量值，包括：>
5.根据权利...
【技术特征摘要】
1.一种雨刮电机控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的雨刮电机控制方法，其特征在于，所述根据所述第一温度值，确定所述雨刮电机的传动机构的第二温度值，包括：
3.根据权利要求2所述的雨刮电机控制方法，其特征在于，所述根据预设检测时长内获取的所述第一温度值，确定所述传动机构所扩散出的第一热量值，包括：
4.根据权利要求3所述的雨刮电机控制方法，其特征在于，所述目标电机部件包括控制器；所述根据所述传动机构与所述目标电机部件之间的距离，以及所述温度差值进行热传导计算，得到所述传动机构所扩散出的第一热量值，包括：
5.根据权利要求2所述的雨刮电机控制方法，其特征在于，所述确定所述预设检测时长内，所述传动机构所产生的第二热量值，包括：
6.根据权利要求5所述的雨刮电机控制方法，其特征在于，所述确定所述传动机构在单位电机转速下所经过的滑动摩擦长度，包括：
7.根据权利要求6所述的雨刮电机控制方法，其特征在于，所述确定所述传动机构的蜗杆与减速齿轮，在单位电机转速下所经过的误差摩擦长度，包括：
8.根据权利要求7所述的雨刮电机控制方法，其特征在于，在所述对传动机构修正模型的自变量参数进行赋值，得到多个赋值后参数之前，还包括：
9.根据权利要求2所述的雨刮电机控制方法，其特...
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