【技术实现步骤摘要】
本技术属于农业自动化播种的，特别是一种松土开沟装置、农耕播种机。
技术介绍
1、在农业生产中，首先需要对土地进行开沟处理，进行播种，待需要松土时，在进行松土处理，以促进农作物的生长。我国传统的方法是利用人力或牲畜拉动开沟犁进行开沟，利用锄头等农具进行松土，这种方法存在的问题是需要耗费大量的时间和劳动，费时费力。
2、目前人们已经设计出自动开沟的开沟机，开沟机具有机架，在机架内安装有开沟件，开沟件具有多个开沟刀，每个开沟刀具有前面的刮土部件。然而，在开沟过程中，由于种植区域没有进行松土，开沟阻力较大，导致开沟所需的推力较大，这样会降低农耕播种机的开沟效率。
技术实现思路
1、本技术的目的在于改善现有的开沟机开沟阻力较大导致开沟效率降低的问题，提供一种松土开沟装置、农耕播种机。
2、实现上述目的的技术方案包括如下：
3、一种松土开沟装置，包括：机架、安装于机架的松土机构、开沟机构，所述松土机构设置于开沟机构的前端；所述松土机构包括第一驱动件、转动座、至少一根第一拨杆，所述第一驱动件安装于机架上，所述转动座安装于第一驱动件的输出端，所述第一拨杆安装于转动座，所述第一拨杆的长度方向与转动座的转动方向相交，所述第一拨杆用于插入开沟区域。
4、在其中一实施例中，所述松土机构还具有第二拨杆、连接板、紧固件，所述连接板的中段安装于转动座下，所述连接板上开设有调节槽，所述调节槽沿连接板的长度方向延伸设置；所述第一拨杆或第二拨杆靠近连接板的一端具有螺纹孔
5、在其中一实施例中，所述开沟机构包括第一支撑结构、机械臂、开沟件，所述第一支撑结构的第一端安装于机架，所述机械臂安装于第一支撑结构的第二端，并与第二支撑结构铰接，所述第一支撑结构与机械臂的连接处形成开挖夹角，所述开沟件安装于机械臂上。
6、在其中一实施例中，所述开沟机构还包括第二驱动件、第一滑动块、第一丝杆、调节杆，所述第二驱动件安装于第一支撑结构上，所述第一丝杆安装于第二驱动件的输出端，所述第一滑动块套接于第一丝杆外，并与第一丝杆螺纹配合，所述第一支撑结构具有两根支撑杆，两根支撑杆安装于机架，且两根支撑杆分别设置于第一滑动块的两侧；
7、所述调节杆的第一端与第一滑动块转动配合，所述调节杆的第二端与机械臂的中段转动配合。
8、在其中一实施例中，所述第一滑动块具有第一连接轴，所述机械臂具有第二连接轴，所述调节杆的两端分别套接于第一连接轴和第二连接轴外，且所述调节杆分别与第一连接轴和第二连接轴转动配合；所述第一滑动块用于带动调节杆移动，以使所述调节杆调节开挖夹角的大小。
9、在其中一实施例中，所述松土机构具有升降组件，所述升降组件包括第二支撑结构、第三驱动件、第二丝杆、第二滑动块，所述第二支撑结构安装于机架上，所述第三驱动件安装于第二支撑结构上，所述第二丝杆安装于第三驱动件的输出端，所述第二滑动块套接于第二丝杆外，并与第二丝杆螺纹配合，所述第一驱动件安装于第二滑动块上，所述第二滑动块具有导槽，所述第二支撑结构具有与导槽配合的导块。
10、在其中一实施例中，所述第二支撑结构上具有导向柱，所述导向柱与第二丝杆平行设置，所述第二滑动块套接于导向柱外，所述第二滑动块的导槽与导向柱滑动配合。
11、在其中一实施例中，所述第二支撑结构包括第一支撑板、第二支撑板、第三支撑板，所述第二支撑板安装于第一支撑板的顶部，所述第三支撑板安装于第一支撑板的底部，且所述第三支撑板安装于机架上，所述导向柱的两端分别安装于第二支撑板和第三支撑板上，所述第一支撑板与第二支撑板或第三支撑板垂直设置。
12、在其中一实施例中，所述升降组件还包括支撑框、支撑块，所述支撑框安装于第二滑动块上，所述支撑框上具有多个第一安装孔，多个第一安装孔沿支撑框的长度方向排列分布，所述支撑块具有第二安装孔，所述第二安装孔与任意一第一安装孔相对应，所述第一安装孔和第二安装孔供紧固件穿过，以使支撑块通过紧固件固定在支撑框上，所述第一驱动件安装于支撑块上。
13、本技术还提出一种农耕播种机，包括移动机构、播种机构、覆膜机构、如上述所述的松土开沟装置，所述播种机构和覆膜机构均安装于机架上，所述机架安装于移动机构上，所述播种机构设置于松土开沟装置与覆膜机构之间。
14、本技术所提供的技术方案具有以下的优点及效果：
15、将松土机构设置于开沟机构的前端，使开沟机构在开沟前，利用松土机构对需要开沟的田垄进行松土；松土机构利用第一拨杆插入田垄的开沟区域，第一驱动件驱动转动座旋转，转动座旋转方向与第一拨杆的长度方向相交，转动座带动第一拨杆转动，第一拨杆在开沟区域内拨动土壤，将夯实的土壤搅拌，达到松土的目的，松土机构完成松土作业后，开沟机构随后进行开沟作业，较松的土壤降低了开沟机构挖掘阻力，从而提高了开沟机构的开沟效率。
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1.松土开沟装置，其特征在于，包括：机架、安装于机架的松土机构、开沟机构，所述松土机构设置于开沟机构的前端；所述松土机构包括第一驱动件、转动座、至少一根第一拨杆，所述第一驱动件安装于机架上，所述转动座安装于第一驱动件的输出端，所述第一拨杆安装于转动座，所述第一拨杆的长度方向与转动座的转动方向相交，所述第一拨杆用于插入开沟区域。
2.如权利要求1所述的松土开沟装置，其特征在于，所述松土机构还具有第二拨杆、连接板、紧固件，所述连接板的中段安装于转动座下，所述连接板上开设有调节槽，所述调节槽沿连接板的长度方向延伸设置；所述第一拨杆或第二拨杆靠近连接板的一端具有螺纹孔，所述调节槽、螺纹孔供紧固件的第一端穿过，以使第一拨杆或第二拨杆通过紧固件分别安装于连接板的两端，所述紧固件的第二端用于与连接板相抵。
3.如权利要求1所述的松土开沟装置，其特征在于，所述开沟机构包括第一支撑结构、机械臂、开沟件，所述第一支撑结构的第一端安装于机架，所述机械臂安装于第一支撑结构的第二端，并与第二支撑结构铰接，所述第一支撑结构与机械臂的连接处形成开挖夹角，所述开沟件安装于机械臂上。>
4.如权利要求3所述的松土开沟装置，其特征在于，所述开沟机构还包括第二驱动件、第一滑动块、第一丝杆、调节杆，所述第二驱动件安装于第一支撑结构上，所述第一丝杆安装于第二驱动件的输出端，所述第一滑动块套接于第一丝杆外，并与第一丝杆螺纹配合，所述第一支撑结构具有两根支撑杆，两根支撑杆安装于机架，且两根支撑杆分别设置于第一滑动块的两侧；
5.如权利要求4所述的松土开沟装置，其特征在于，所述第一滑动块具有第一连接轴，所述机械臂具有第二连接轴，所述调节杆的两端分别套接于第一连接轴和第二连接轴外，且所述调节杆分别与第一连接轴和第二连接轴转动配合；所述第一滑动块用于带动调节杆移动，以使所述调节杆调节开挖夹角的大小。
6.如权利要求1至5中任意一项所述的松土开沟装置，其特征在于，所述松土机构具有升降组件，所述升降组件包括第二支撑结构、第三驱动件、第二丝杆、第二滑动块，所述第二支撑结构安装于机架上，所述第三驱动件安装于第二支撑结构上，所述第二丝杆安装于第三驱动件的输出端，所述第二滑动块套接于第二丝杆外，并与第二丝杆螺纹配合，所述第一驱动件安装于第二滑动块上，所述第二滑动块具有导槽，所述第二支撑结构具有与导槽配合的导块。
7.如权利要求6所述的松土开沟装置，其特征在于，所述第二支撑结构上具有导向柱，所述导向柱与第二丝杆平行设置，所述第二滑动块套接于导向柱外，所述第二滑动块的导槽与导向柱滑动配合。
8.如权利要求7所述的松土开沟装置，其特征在于，所述第二支撑结构包括第一支撑板、第二支撑板、第三支撑板，所述第二支撑板安装于第一支撑板的顶部，所述第三支撑板安装于第一支撑板的底部，且所述第三支撑板安装于机架上，所述导向柱的两端分别安装于第二支撑板和第三支撑板上，所述第一支撑板与第二支撑板或第三支撑板垂直设置。
9.如权利要求6所述的松土开沟装置，其特征在于，所述升降组件还包括支撑框、支撑块，所述支撑框安装于第二滑动块上，所述支撑框上具有多个第一安装孔，多个第一安装孔沿支撑框的长度方向排列分布，所述支撑块具有第二安装孔，所述第二安装孔与任意一第一安装孔相对应，所述第一安装孔和第二安装孔供紧固件穿过，以使支撑块通过紧固件固定在支撑框上，所述第一驱动件安装于支撑块上。
10.农耕播种机，其特征在于，包括移动机构、播种机构、覆膜机构、如权利要求1至9中任意一项所述的松土开沟装置，所述播种机构和覆膜机构均安装于机架上，所述机架安装于移动机构上，所述播种机构设置于松土开沟装置与覆膜机构之间。
...【技术特征摘要】
1.松土开沟装置，其特征在于，包括：机架、安装于机架的松土机构、开沟机构，所述松土机构设置于开沟机构的前端；所述松土机构包括第一驱动件、转动座、至少一根第一拨杆，所述第一驱动件安装于机架上，所述转动座安装于第一驱动件的输出端，所述第一拨杆安装于转动座，所述第一拨杆的长度方向与转动座的转动方向相交，所述第一拨杆用于插入开沟区域。
2.如权利要求1所述的松土开沟装置，其特征在于，所述松土机构还具有第二拨杆、连接板、紧固件，所述连接板的中段安装于转动座下，所述连接板上开设有调节槽，所述调节槽沿连接板的长度方向延伸设置；所述第一拨杆或第二拨杆靠近连接板的一端具有螺纹孔，所述调节槽、螺纹孔供紧固件的第一端穿过，以使第一拨杆或第二拨杆通过紧固件分别安装于连接板的两端，所述紧固件的第二端用于与连接板相抵。
3.如权利要求1所述的松土开沟装置，其特征在于，所述开沟机构包括第一支撑结构、机械臂、开沟件，所述第一支撑结构的第一端安装于机架，所述机械臂安装于第一支撑结构的第二端，并与第二支撑结构铰接，所述第一支撑结构与机械臂的连接处形成开挖夹角，所述开沟件安装于机械臂上。
4.如权利要求3所述的松土开沟装置，其特征在于，所述开沟机构还包括第二驱动件、第一滑动块、第一丝杆、调节杆，所述第二驱动件安装于第一支撑结构上，所述第一丝杆安装于第二驱动件的输出端，所述第一滑动块套接于第一丝杆外，并与第一丝杆螺纹配合，所述第一支撑结构具有两根支撑杆，两根支撑杆安装于机架，且两根支撑杆分别设置于第一滑动块的两侧；
5.如权利要求4所述的松土开沟装置，其特征在于，所述第一滑动块具有第一连接轴，所述机械臂具有第二连接轴，所述调节杆的两端分别套接于第一连接轴和第二连接轴外，且所述调节杆分别与第一连接轴和第二连接轴转动配合；所述第一滑动块用于带动调节杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：莫伟强，彭恩高，雷诚涛，盘志杭，叶志鑫，韩治鹏，
申请(专利权)人：北京理工大学珠海学院，
类型：新型
国别省市：
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