【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电机检测,尤其涉及3d打印控制方法、装置及3d打印设备。
技术介绍
1、对于3d(three-dimensional,三维)打印设备(例如3d打印机)而言,料盒内异物残留会导致驱动打印平台运行的电机堵转,对电机进行堵转检测对于保障电机安全、稳定运行、提高生产效率、保障生产安全以及优化设备维护等方面都具有重要意义。因此,在电机使用过程中,加强对电机堵转的检测工作,确保电机的正常运行和性能稳定尤为重要。
2、现有技术中对电机出现堵转进行检测所采用的方式通常是利用编码器或伺服控制器。但是,由于3d打印机的体积相对较小且其内部空间有限,而编码器或伺服控制器的体积较大,因此编码器或伺服控制器对于3d打印机的内部空间容量的需求较高,其安装极大的降低了3d打印机内部空间容量的利用率。
3、此外,不仅采购编码器或伺服控制器的硬件成本较高,而且对编码器或伺服控制器进行安装、调试、维修或升级也需要花费高昂的人力物力成本。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供了3d打印控
...【技术保护点】
1.一种3D打印控制方法,其特征在于,方法包括:
2.根据权利要求1所述的3D打印控制方法,其特征在于,所述驱动3D打印设备的打印平台向限位位置运行,基于所述3D打印设备上对应限位位置设置的传感器对打印平台的检测状态确定打印平台是否正常运行,包括:
3.根据权利要求2所述的3D打印控制方法,其特征在于,所述驱动3D打印设备的打印平台向限位位置运行,基于所述3D打印设备上对应限位位置设置的传感器对打印平台的检测状态确定打印平台是否正常运行,包括:
4.根据权利要求1所述的3D打印控制方法,其特征在于,所述驱动3D打印设备的打印平台向限
...【技术特征摘要】
1.一种3d打印控制方法,其特征在于,方法包括:
2.根据权利要求1所述的3d打印控制方法,其特征在于,所述驱动3d打印设备的打印平台向限位位置运行,基于所述3d打印设备上对应限位位置设置的传感器对打印平台的检测状态确定打印平台是否正常运行,包括:
3.根据权利要求2所述的3d打印控制方法,其特征在于,所述驱动3d打印设备的打印平台向限位位置运行,基于所述3d打印设备上对应限位位置设置的传感器对打印平台的检测状态确定打印平台是否正常运行,包括:
4.根据权利要求1所述的3d打印控制方法,其特征在于,所述驱动3d打印设备的打印平台向限位位置运行,基于所述3d打印设备上对应限位位置设置的传感器对打印平台的检测状态确定打印平台是否正常运行,包括:
5.根据权利要求1所述的3d打印控制方法,其特征在于,在所述驱动3d打印设备的打印平台向限位位置运行,基于所述3d打印设备上对应限位位置设置的传感器对打印平台的检测状态确定打印平台是否正常运行的步骤之前,所述方法还包括:
6.根据权利要求1所述的3d打印控制方法,其特征在于,在所述驱动3d打印设备的打印平台向限位位置运行,基于所述3d打印设备上对应限位位置设置的传感器对打印平台的检测状态确定...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴斌辉,赵晓波,陈达,陈毅,
申请(专利权)人:先临三维科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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