一种压紧机器人自动抓取拧紧机构制造技术

本技术公开了一种压紧机器人自动抓取拧紧机构，其包括机械手以及拧紧结构，所述机械手以及拧紧结构分别与机械臂连接；本技术结构合理，设计新颖，在使用时，机器人识别待加工物体上的管状结构，控制机械手抓住管状结构，进行固定，随后机器人识别带加工物品需要拧紧固定的结构，例如物品上需要使用六角扳手进行锁紧时，机器人控制第一电机工作，将六角扳手旋转至带拧紧处，通过电动推杆带动与之连接的第二电机移动，从而推动六角扳手移动，通过第二电机工作带动六角扳手转动，进行拧紧，使用多种工作情况，适用性强。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械装配，具体为一种压紧机器人自动抓取拧紧机构。

技术介绍

1、目前，行业内发动机缸盖、缸体螺堵的拧紧部分普遍采用人工操作，麻烦耗时。也有部分采用自动拧紧装置，但是不能实现多品种兼容，并且拧紧质量不可靠，适应性差。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，公开了一种压紧机器人自动抓取拧紧机构，其包括机械手以及拧紧结构，所述机械手以及拧紧结构分别与机械臂连接；

2、所述拧紧结构包括连接架，所述连接架内设置有第一电机，所述第一电机上安装有安装板，所述安装板上设置有多个电动推杆，所述电动推杆驱动端上设置有连接板，所述连接板上均设置有第二电机，所述第二电机上连接有拧紧件。

3、优选的，所述安装板为圆形板结构。

4、优选的，多个所述电动推杆沿安装板圆周均匀设置。

5、优选的，所述机械手上涂覆保护层。

6、本技术具有以下有益效果：本技术结构合理，设计新颖，在使用时，机器人识别待加工物体上的管状结构，控制机械手抓住管状结构，进行固定，随后机器人识别带加工物本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种压紧机器人自动抓取拧紧机构，其特征在于，其包括机械手(1)以及拧紧结构，所述机械手(1)以及拧紧结构分别与机械臂连接；

2.根据权利要求1所述的一种压紧机器人自动抓取拧紧机构，其特征在于，所述安装板(4)为圆形板结构。

3.根据权利要求1所述的一种压紧机器人自动抓取拧紧机构，其特征在于，多个所述电动推杆(5)沿安装板(4)圆周均匀设置。

4.根据权利要求1所述的一种压紧机器人自动抓取拧紧机构，其特征在于，所述机械手(1)上涂覆保护层。

【技术特征摘要】

1.一种压紧机器人自动抓取拧紧机构，其特征在于，其包括机械手(1)以及拧紧结构，所述机械手(1)以及拧紧结构分别与机械臂连接；

2.根据权利要求1所述的一种压紧机器人自动抓取拧紧机构，其特征在于，所述安装板(4)为圆形板结构。

【专利技术属性】
技术研发人员：李国庆，刘天宇，蒋爱新，王楠，
申请(专利权)人：大连坤元智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：