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本技术公开了一种压紧机器人自动抓取拧紧机构，其包括机械手以及拧紧结构，所述机械手以及拧紧结构分别与机械臂连接；本技术结构合理，设计新颖，在使用时，机器人识别待加工物体上的管状结构，控制机械手抓住管状结构，进行固定，随后机器人识别带加工物品需...
该专利属于大连坤元智能装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过大连坤元智能装备有限公司授权不得商用。

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