【技术实现步骤摘要】
[]本技术涉及cpu板,尤其涉及一种具备高便携性、可扩展性、稳定性优点,能够运行无人机数学模型,实现对无人机仿真模型状态量实时解算的仿真机cpu板。
技术介绍
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技术介绍
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1、半物理实时仿真试验是无人机飞行控制系统研制过程中最为重要的试验之一,从九十年代以来,随着自主导航控制技术的发展和普及,半物理实时仿真试验已经由原先的阶段性试验发展成为贯穿整个研制过程的事务性试验。
2、无人机半物理仿真试验经历了早期的模拟计算机技术,到九十年代中期的分布式计算机仿真技术,“长空”系列无人机的研制,都采用早期的模拟计算机仿真技术,由于早期数字计算机的计算能力极为有限,无法满足无人机数学模型的实时解算功能,由于模拟计算机的局限性,在进行仿真试验时还主要以线性模型为主。
3、随着由于无人机应用领域的进一步扩展和执行任务的多元化,未来的无人机将采用智能控制、信息融合、故障诊断及自修复等技术,这些技术的采用必将使无人机的数学模型更加复杂,因此对仿真设备提出了更高的要求,解决复杂无人机动态仿真精度和实时性的有效途径是采
...【技术保护点】
1.一种仿真机CPU板,其特征在于:包括基板以及处于所述基板一侧部位的插接板;所述基板上贴附设置有VGA模块、以太网模块、PC104模块、chip disk存储模块以及底板接口模块;所述插接板上设置有扩展的2路RS232串口、4个USB2.0接口、1个VGA视频接口以及4个10/100Base-T以太网接口;所述PC104模块通过向下的管脚与所述基板插接相连。
2.如权利要求1所述的一种仿真机CPU板,其特征在于:所述底板接口模块为DB9系列插座结构。
3.如权利要求1所述的一种仿真机CPU板,其特征在于:所述仿真机CPU板的尺寸为174mm*
...【技术特征摘要】
1.一种仿真机cpu板,其特征在于:包括基板以及处于所述基板一侧部位的插接板;所述基板上贴附设置有vga模块、以太网模块、pc104模块、chip disk存储模块以及底板接口模块;所述插接板上设置有扩展的2路rs232串口、4个usb2.0接口、1个vga视频接口以及4个10/100base-t以太网接口;所述pc104模块通过向下的管脚与所述基板插接相连。
2.如权利要求1所述的一种仿真机cpu板,其特征在于:所述底板接...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵君宝,梁天,
申请(专利权)人:深圳市艾飞智控科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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