一种用于飞控系统的主从CPU板技术方案

本技术提供一种用于飞控系统的主从CPU板，包括底板以及处于所述底板一侧部位的底板总线接口；所述底板上贴附设置有主CPU模块、从CPU模块以及FPGA模块；所述底板总线接口包括ISA接口总线以及2路CAN接口总线；所述主CPU模块与所述从CPU模块对称设置；还包括与所述FPGA模块通讯连接的状态灯LED模块、2路扩展串口RS232模块、NVRAM存储模块、RTC模块以及温度传感器模块，本申请针对CPU增加了容错备份机制，解决了现有的单通道飞控机可靠性不足的缺点，同时也实现了容错飞控计算机的余度功能，相比于传统的容错飞控计算机，其降低了生产成本和软件维护成本，且小型化、可扩展性的设计，可推广至市面上任意一款质量在100kg以上的无人机。

【技术实现步骤摘要】

[]本技术涉及主从式cpu板，尤其涉及一种具备高可靠性、可扩展性、稳定性，能够提供具有先进性能和保密性控制系统，可直接应用于航空器的飞行控制和管理，并适用于各类型中大型无人机的主从cpu板。

技术介绍

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技术介绍
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1、随着无人机技术的高速发展，现代无人机飞行控制系统日趋复杂。无人机飞行控制系统由传感器、飞行控制计算机和执行机构等三部分组成。在现代战争中要求无人机的航空时长长、飞行高度高、执行任务多，导致无人机飞行控制系统越来越复杂，同时也使得飞行控制系统在执行任务期间的故障概率大大的增加。

2、例如飞行控制计算机故障、传感器故障、执行机构故障，无人机由于机舱内部空间受限，一般不对传感器和执行机构进行额外的冗余备份，且飞行控制计算机是飞行控制系统的核心部件，担负着任务管理、控制率解算、传感器数据收集、执行机构控制等重要任务，因而想提高飞行控制系统的可靠性，提升飞行控制计算机的可靠性是重中之重。

3、在单通道飞控计算机已经成熟的背景下，具备更高可靠性的容错计算机也处在高速发展的阶段。

4、目前国际上高端无人本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于飞控系统的主从CPU板，其特征在于：包括底板以及处于所述底板一侧部位的底板总线接口；所述底板上贴附设置有主CPU模块、从CPU模块以及FPGA模块；所述底板总线接口包括ISA接口总线以及2路CAN接口总线；所述主CPU模块与所述从CPU模块对称设置；还包括与所述FPGA模块通讯连接的状态灯LED模块、2路扩展串口RS232模块、NVRAM存储模块、RTC模块以及温度传感器模块；所述底板的尺寸为117mm*109mm；板厚为2mm。

【技术特征摘要】

1.一种用于飞控系统的主从cpu板，其特征在于：包括底板以及处于所述底板一侧部位的底板总线接口；所述底板上贴附设置有主cpu模块、从cpu模块以及fpga模块；所述底板总线接口包括isa接口总线以及2路can接口总线；所述主...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏硕，齐欣，
申请(专利权)人：深圳市艾飞智控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：