【技术实现步骤摘要】
本技术属于新能源汽车，具体涉及一种基于机器人的新能源汽车零件多工序、高柔性处理装置。
技术介绍
1、在日常生产中，尤其需要机械加工的新能源汽车零部件，在加工完成后，零部件表面及内部会残留切削液、油渍以及毛刺。需对其进行清洗才能完成后续组装。例如，新能源电机壳体以及减速器外壳等零部件加工完成后会残留切削液和油渍，需进行清洗。
2、现有处理方式通过人工清洗、去毛刺，处理效率低，处理难度大，面对大批量生产，人工处理费用高，且产量低。基于此，急需研发一种新能源汽车零件多工序、高柔性处理装置，以有效解决上述问题。
技术实现思路
1、本技术的目的就在于，提供一种基于机器人的新能源汽车零件多工序、高柔性处理装置，以解决对机械加工后的新能源汽车零部件进行高效的毛刺去除及清洗处理的问题。
2、本技术的目的是通过以下技术方案实现的：
3、一种基于机器人的新能源汽车零件多工序、高柔性处理装置，包括设备主体，其为正方体外壳；还包括设置于设备主体内部或外部的上下料装置1、抓取机器...
【技术保护点】
1.一种基于机器人的新能源汽车零件多工序、高柔性处理装置，其特征在于：包括设备主体，其为正方体外壳；还包括设置于设备主体内部或外部的上下料装置(1)、抓取机器人(2)、清洗机构、干燥机构和视觉相机(10)；
2.根据权利要求1所述的一种基于机器人的新能源汽车零件多工序、高柔性处理装置，其特征在于：所述上下料装置(1)包括伺服电机、丝杠和上下料托盘，上下料托盘安装在辊道上，其上装有工装，用于固定工件，伺服电机可驱动丝杠，丝杠转动带动其运动，将上下料托盘沿辊道移动至工件定位处。
3.根据权利要求1所述的一种基于机器人的新能源汽车零件多工序、高柔性处...
【技术特征摘要】
1.一种基于机器人的新能源汽车零件多工序、高柔性处理装置，其特征在于：包括设备主体，其为正方体外壳；还包括设置于设备主体内部或外部的上下料装置(1)、抓取机器人(2)、清洗机构、干燥机构和视觉相机(10)；
2.根据权利要求1所述的一种基于机器人的新能源汽车零件多工序、高柔性处理装置，其特征在于：所述上下料装置(1)包括伺服电机、丝杠和上下料托盘，上下料托盘安装在辊道上，其上装有工装，用于固定工件，伺服电机可驱动丝杠，丝杠转动带动其运动，将上下料托盘沿辊道移动至工件定位处。
3.根据权利要求1所述的一种基于机器人的新能源汽车零件多工序、高柔性处理装置，其特征在于：所述抓取机器人(2)的夹爪能够进行更换。
4.根据权利要求1所述的一种基于机器人的新能源汽车零件多工序、高柔性处理装置，其特征在于：所述去毛刺装置(9)包括毛刷、电机、齿轮、皮带和从动齿轮，是通过高速旋转的毛刷完成去毛刺，电机的输出轴上固定连接齿轮，齿轮通过皮带与从动齿轮传动连接，齿轮带动皮带，皮带带动从动齿轮带动毛刷高速旋转。
5.根据权利要求1所述的一种基于机器人的新能源汽车零件多工序、高柔性处理装置，其特征在于：所述浪涌清洗单元(3)包括高压水泵，能够产生高压水流对去除毛刺后的工件进行浪涌清洗，通过内部管路设计以及出水时间，形成浪涌，浪涌清洗单元(3)设有排水口，能够其内清洗...
【专利技术属性】
技术研发人员：金玉，蔡家强，王万里，林长宏，魏炳哲，李忠凯，朱峰，于嘉民，孙成龙，刘富强，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。