【技术实现步骤摘要】
本申请涉及智能家居,尤其涉及一种家居移动平台及清洁系统。
技术介绍
1、随着人们生活水平的提高,越来越多的家居物件进入了家庭。目前,除了自身可移动的智能家居(例如清洁机器人)以外,大部分家居物件都只能处于固定的位置。但是,对于一部分家居物件来说,如果可以移动则可以有效地提升工作范围。
2、由此可见,部分家居物件有移动工作的使用需求。但这部分家居物件往往不能移动,如果靠人力进行搬运,就会费时费力。
技术实现思路
1、有鉴于此,本申请的目的是为了克服现有技术中的不足,提供了一种家居移动平台及清洁系统,以解决现有技术中家居移动平台与清洁机器人对接时容易移动,不方便二者对接结合的问题。
2、为实现上述目的,本申请采用的技术方案如下:
3、第一方面,本申请实施例提供了一种家居移动平台,所述家居移动平台用于与移动机器人结合以在所述移动机器人驱动下移动;所述家居移动平台包括:
4、平台本体,其用于设置家居物件;
5、可移动支撑结构,其与所述平台
...【技术保护点】
1.一种家居移动平台,其特征在于,所述家居移动平台用于与移动机器人结合以在所述移动机器人驱动下移动;所述家居移动平台包括:
2.根据权利要求1所述的家居移动平台,其特征在于,所述刹车组件还包括刹车件,其相对所述平台本体活动并与所述限位座连接,以使得所述限位座能够相对所述平台本体伸缩。
3.根据权利要求2所述的家居移动平台,其特征在于,所述平台本体内固设有导向机构,所述导向机构上设置有第一导向部,所述刹车件上设置有与所述第一导向部配合的第二导向部,所述第二导向部能够沿所述第一导向部在上下方向移动,以使所述刹车件带动所述限位座沿上下方向移动。
>4.根据权利...
【技术特征摘要】
1.一种家居移动平台,其特征在于,所述家居移动平台用于与移动机器人结合以在所述移动机器人驱动下移动;所述家居移动平台包括:
2.根据权利要求1所述的家居移动平台,其特征在于,所述刹车组件还包括刹车件,其相对所述平台本体活动并与所述限位座连接,以使得所述限位座能够相对所述平台本体伸缩。
3.根据权利要求2所述的家居移动平台,其特征在于,所述平台本体内固设有导向机构,所述导向机构上设置有第一导向部,所述刹车件上设置有与所述第一导向部配合的第二导向部,所述第二导向部能够沿所述第一导向部在上下方向移动,以使所述刹车件带动所述限位座沿上下方向移动。
4.根据权利要求3所述的家居移动平台,其特征在于,所述第一导向部设有至少两个,至少两个所述第一导向部对称设于所述导向机构上;所述第二导向部设置有至少两个,至少两个所述第二导向部对称设于所述刹车件上。
5.根据权利要求3所述的家居移动平台,其特征在于,所述第一导向部为竖向导槽,所述第二导向部为导向块;或
6.根据权利要求3所述的家居移动平台,其特征在于,所述第二导向部为导向块,所述导向机构连接有挡止机构,所述挡止机构用于挡止所述刹车件的侧壁,防止所述刹车件以所述导向块为支点相对所述导向机构进行摆动。
7.根据权利要求2至6中任一项所述的家居移动平台,其特征在于,所述刹车组件还包括:
8.根据权利要求7所述的家居移动平台,其特征在于,所述联动件机构包括:
9.根据权利要求8所述的家居移动平台,其特征在于,所述第一联动件上设置有第一连接部,所述第二联动件上设置有第二连接部,所述第一连接部与所述第二连接部进行配合,以使所述第一联动件能够带动所述第二联动件转动;所述第一连接部为插孔,所述第二连接部为插接于所述插孔的插销,或所述第一连接部为插销,所述第二连接部为插孔;所述插销插接于所述插孔。
10.根据权利要求7所述的家居移动平台,其特征在于,所述驱动件包括驱动轴和驱动电机,所述驱动电机带动所述驱动轴转动,所述驱动轴与所述联动件机构连接,以驱动所述联动件机构活动。
11.根据权利要求10所述的家居移动平台,其特征在于,所述刹车组件还包括检测件,其设置于所述刹车件上且跟随所述刹车件活动;
12.根据权利要求11所述的家居移动平台,其特征在于,第一检测开关和/或第二检测开关为光电开关,所述平台本体内固设有电路板,第一检测开关和/或第二检...
【专利技术属性】
技术研发人员:潘阳,韦步辽,黄凯,吴多智,
申请(专利权)人:卧安科技深圳有限公司,
类型:发明
国别省市:
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