【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及但不限于飞机装配制造，特别是一种用于飞机两不同大尺寸罩体的相对位姿检测装置及方法。
技术介绍
1、飞机上两不同大尺寸罩体相对位姿检测是两不同大尺寸罩体对接装配前必须进行的环节，检测得到的外形参数、对缝间隙和水平姿态等数据是指导不同大部件对接的重要支撑，是保证不同大部件之间相对位姿关系准确的重要手段。
2、针对飞机上两不同大尺寸罩体的传统相对位姿检测方式主要采用激光测量法和测试对接方法进行检测，采用激光测量法能准确的识别大尺寸罩体的外形、端面及水平姿态等数据，能快速的指导软件算法和调姿机构实现大部件的姿态调整，但其缺点在于成本高，且过程中需要人员反复多次操作，对人员可达性要求极高，多数工况甚至需要踩踏大尺寸罩体产品表面，造成产品变形影响测量精度；另外，操作人员在安全措施欠保障的情况下不断切换位置，存在较大的安全风险；而采用测试对接方法，由于没有准确的数据支撑，对接过程不断的反复，人员来回往返大部件各个部位目测检查，效率极其低下，极大的影响对接质量和生产进度。
技术实现思路>
1、本专利技本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于飞机两不同大尺寸罩体的相对位姿检测装置，其特征在于，包括：外形底座(6)、滑件体(1)、导轨(7)、1#测距传感器(2)、2#测距传感器(3)、吸盘支座(5)、吸盘(4)、限位挡销(12)；
2.根据权利要求1所述的用于飞机两不同大尺寸罩体的相对位姿检测装置，其特征在于，所述1#测距传感器(2)激光射线方向与滑件体(1)的滑动方向一致，安装在1#大尺寸罩体(9)上相对位姿检测装置的滑件体(1)通过滑动接近2#大尺寸罩体(10)过程中，1#测距传感器(2)实时测量滑动距离，并实时反馈1#大尺寸罩体(9)和2#大尺寸罩体(10)的在对接方向的位姿。
3.根...
【技术特征摘要】
1.一种用于飞机两不同大尺寸罩体的相对位姿检测装置，其特征在于，包括：外形底座(6)、滑件体(1)、导轨(7)、1#测距传感器(2)、2#测距传感器(3)、吸盘支座(5)、吸盘(4)、限位挡销(12)；
2.根据权利要求1所述的用于飞机两不同大尺寸罩体的相对位姿检测装置，其特征在于，所述1#测距传感器(2)激光射线方向与滑件体(1)的滑动方向一致，安装在1#大尺寸罩体(9)上相对位姿检测装置的滑件体(1)通过滑动接近2#大尺寸罩体(10)过程中，1#测距传感器(2)实时测量滑动距离，并实时反馈1#大尺寸罩体(9)和2#大尺寸罩体(10)的在对接方向的位姿。
3.根据权利要求1所述的用于飞机两不同大尺寸罩体的相对位姿检测装置，其特征在于，通过滑件体(1)沿导轨(7)的滑动及滑动距离的实时反馈，用于在滑件体(1)行程范围内的任意位置模拟1#大尺寸罩体(9)和2#大尺寸罩体(10)的理论位姿状态，并且采用2#测距...
【专利技术属性】
技术研发人员：李希，王伟华，李露晨，王鸿昇，周亮，徐凯，
申请(专利权)人：中航西安飞机工业集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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