【技术实现步骤摘要】
本技术涉及纸箱上料，尤其涉及一种周转箱拆垛割绳生产线。
技术介绍
1、在纸箱制造完成后需要对多片摞放的纸箱进行捆扎，并将捆扎后的纸箱码垛至托盘上存储，在使用时利用叉车将其转运至产品包装生产线处，再由人工拆垛、割绳，再放至输送带上，存在工作效率低下，耗费人工，需要专门的工人进行拆垛工作，增加生产成本等缺陷。
技术实现思路
1、为解决上述问题，本技术提供一种周转箱拆垛割绳生产线，可实现周转箱拆垛、割绳的机械化，降低了人工劳动强度，节省了人力成本。
2、为实现上述目的，本技术提供了一种周转箱拆垛割绳生产线，包括沿生产线依次布置的三轴上料机构、割绳机构、六轴转运机构和料仓，其中，三轴上料机构包括料架和设置于料架上的三轴移动平台和固定于三轴移动平台输出端的真空吸盘，料架内部放置有托盘，托盘上堆垛有正反交替摞放的周转箱；
3、料架的上方架设有用于检测周转箱正反向的ccd相机，六轴转运机构包括六轴机械臂和转动设置于六轴机械臂末端的夹具，ccd相机经控制器与六轴机械臂相通讯，用于将...
【技术保护点】
1.一种周转箱拆垛割绳生产线，其特征在于：包括沿生产线依次布置的三轴上料机构、割绳机构、六轴转运机构和料仓，其中，三轴上料机构包括料架和设置于料架上的三轴移动平台和固定于三轴移动平台输出端的真空吸盘，料架内部放置有托盘，托盘上堆垛有正反交替摞放的周转箱；
2.根据权利要求1所述的一种周转箱拆垛割绳生产线，其特征在于：割绳机构包括支架和水平滑动设置于支架顶端一侧的割刀，支架的顶端另一侧固定有呈线性布置的两个挡板，两个挡板之间留有六轴转运机构伸入的通道。
3.根据权利要求1所述的一种周转箱拆垛割绳生产线，其特征在于：夹具包括固定于六轴机械臂末端的安...
【技术特征摘要】
1.一种周转箱拆垛割绳生产线，其特征在于：包括沿生产线依次布置的三轴上料机构、割绳机构、六轴转运机构和料仓，其中，三轴上料机构包括料架和设置于料架上的三轴移动平台和固定于三轴移动平台输出端的真空吸盘，料架内部放置有托盘，托盘上堆垛有正反交替摞放的周转箱；
2.根据权利要求1所述的一种周转箱拆垛割绳生产线，其特征在于：割绳机构包括支架和水平滑动设置于支架顶端一侧的割刀，支架的顶端另一侧固定有呈线性布置的两个挡板，两个挡板之间留有六轴转运机构...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜春雷，李强，
申请(专利权)人：欧诺机械设备固安有限公司，
类型：新型
国别省市：
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