一种码垛捆扎纸箱分片上料生产线及其工作方法技术

本发明专利技术公开了一种码垛捆扎纸箱分片上料生产线及其工作方法，属于开箱机或者装箱机用纸箱上料领域，包括沿生产线依次布置的AGV送料小车、纸箱定位提升拆垛设备、双排纸箱换向转运设备、六轴转运机械臂、割绳设备和纸箱缓存设备；其中，AGV送料小车，用于将码垛有捆扎纸箱的托盘转运至纸箱定位提升拆垛设备；纸箱定位提升拆垛设备，用于识别捆扎纸箱位置坐标、朝向以及正反；双排纸箱换向转运设备，用于对正向放置的捆扎纸箱以及反向放置的捆扎纸箱进行分别转运；六轴转运机械臂，用于交替夹持转运至双排纸箱换向转运设备输出端的正向放置的捆扎纸箱和反向放置的捆扎纸箱，并将捆扎纸箱对准割绳设备切割后置于纸箱缓存设备缓存。本发明专利技术采用上述码垛捆扎纸箱分片上料生产线及其工作方法，通过双排纸箱换向转运设备和六轴转运机械臂将纸箱拆垛工序和捆扎纸箱割绳工序串连，形成统一生产线，提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及开箱机或者装箱机用纸箱上料领域，尤其涉及一种码垛捆扎纸箱分片上料生产线及其工作方法。

技术介绍

1、在纸箱制造完成后需要对多片摞放的纸箱进行捆扎，并将捆扎后的纸箱码垛至托盘上存储，在使用时利用叉车将其转运至产品包装生产线处，再由人工拆垛、割绳，再放至输送带上，存在工作效率低下，耗费人工，需要专门的工人进行拆垛工作，增加生产成本等缺陷。

2、为解决上述问题，现有技术进一步研发了以下纸箱上料设备：

3、cn202211052916.2公开了一种自动化多功能拆垛机械，其包括：主框架、推动拆垛装置、物料传送装置、差速分离装置、空盘收集装置，所述推动拆垛装置、物料传送装置、差速分离装置依次设置，空盘收集装置设置于所述推动拆垛装置侧部，所述推动拆垛装置与主框架连接，所述推动拆垛装置、物料传送装置、差速分离装置、空盘收集装置分别与控制器电连接。

4、cn202010172471.6公开了一种用于纸箱开箱的自动上箱机及其使用方法，其包括机器人送箱组件、设于所述机器人送箱组件附近的叠箱组件、及通过输送皮带与所述叠箱组件相连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种码垛捆扎纸箱分片上料生产线，其特征在于：包括沿生产线依次布置的AGV送料小车、纸箱定位提升拆垛设备、双排纸箱换向转运设备、六轴转运机械臂、割绳设备和纸箱缓存设备；

2.根据权利要求1所述的一种码垛捆扎纸箱分片上料生产线，其特征在于：纸箱定位提升拆垛设备包括提升支架、设置于提升支架上的转动式三轴机构、设置于转动式三轴机构输出端的真空吸盘以及架设于转动式三轴机构上方的移动式定位识别机构；

3.根据权利要求2所述的一种码垛捆扎纸箱分片上料生产线，其特征在于：转动式三轴机构包括XYZ三轴运动平台以及固定于XYZ三轴运动平台底部输出端的水平电动转盘，水平电动转盘的底...

【技术特征摘要】

1.一种码垛捆扎纸箱分片上料生产线，其特征在于：包括沿生产线依次布置的agv送料小车、纸箱定位提升拆垛设备、双排纸箱换向转运设备、六轴转运机械臂、割绳设备和纸箱缓存设备；

2.根据权利要求1所述的一种码垛捆扎纸箱分片上料生产线，其特征在于：纸箱定位提升拆垛设备包括提升支架、设置于提升支架上的转动式三轴机构、设置于转动式三轴机构输出端的真空吸盘以及架设于转动式三轴机构上方的移动式定位识别机构；

3.根据权利要求2所述的一种码垛捆扎纸箱分片上料生产线，其特征在于：转动式三轴机构包括xyz三轴运动平台以及固定于xyz三轴运动平台底部输出端的水平电动转盘，水平电动转盘的底端固定有真空吸盘；

4.根据权利要求3所述的一种码垛捆扎纸箱分片上料生产线，其特征在于：双排纸箱换向转运设备包括转运支架以及上下依次设置于转运支架上的上层转运输送带和下层转运输送带，其中上层转运输送带和下层转运输送带上分别放置...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜春雷，
申请(专利权)人：欧诺机械设备固安有限公司，
类型：发明
国别省市：