【技术实现步骤摘要】
本申请属于飞机飞行控制系统设计，特别涉及一种基于积分器极性保护的飞机舵面指令抗饱和方法。
技术介绍
1、飞行员在长时间大幅度操纵时会引起舵面指令饱和的问题。出现饱和后，指令无法及时跟随飞行员操纵变化，从而可能导致飞机出现驾驶员诱发振荡现象，影响飞机飞行安全。
2、因此，希望有一种技术方案来克服或至少减轻现有技术的至少一个上述缺陷。
技术实现思路
1、本申请的目的是提供了一种基于积分器极性保护的飞机舵面指令抗饱和方法，以解决现有技术存在的至少一个问题。
2、本申请的技术方案是：
3、本申请的第一个方面提供了一种基于积分器极性保护的飞机舵面指令抗饱和方法，包括：
4、步骤一、将飞行控制律的前向通道指令以及比例通道指令作为输入信号，将所述前向通道指令与所述比例通道指令进行加和，并经过第一限幅器，得到前向-比例通道输出指令和；
5、步骤二、将飞行控制律的积分通道指令作为输入，将所述积分通道指令与所述前向-比例通道输出指令和进行加和，并经过...
【技术保护点】
1.一种基于积分器极性保护的飞机舵面指令抗饱和方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于积分器极性保护的飞机舵面指令抗饱和方法，其特征在于，所述第一限幅器的上下限为舵面指令的限制值。
3.根据权利要求1所述的基于积分器极性保护的飞机舵面指令抗饱和方法，其特征在于，所述死区的上下限为舵面指令的限制值。
4.根据权利要求1所述的基于积分器极性保护的飞机舵面指令抗饱和方法，其特征在于，步骤三中，还包括将输入信号积分通道控制量引入至积分通道输入端。
5.根据权利要求1所述的基于积分器极性保护的飞机舵面指令抗饱和方法，...
【技术特征摘要】
1.一种基于积分器极性保护的飞机舵面指令抗饱和方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于积分器极性保护的飞机舵面指令抗饱和方法，其特征在于，所述第一限幅器的上下限为舵面指令的限制值。
3.根据权利要求1所述的基于积分器极性保护的飞机舵面指令抗饱和方法，其特征在于，所述死区的上下限为舵面指令的限制值。
4.根据权利要求1所述的基于积分器极性保护的飞机舵面指令抗饱和方法，其特征在于，步骤三中，还包括将输入信号积分通道控制量引入至积分通道输入端。
5.根据权利要求1所述的基于积分器极性保护的飞机舵面指令抗饱和方法，其特征在于，所述第二限幅器的上下限为舵面指令的限制值。
6.一种基于积分器极性保护的飞机舵面指令抗饱和装置，其特征在于，包括：
7.根据权利要求6所述的基于积分器极性保护的飞机舵面指令抗饱和装置，其特征在于，所述第一限幅器的上下限为舵面指令的限制值。
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【专利技术属性】
技术研发人员：赵昊罡，薛源，江飞鸿，
申请(专利权)人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所，
类型：发明
国别省市：
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