【技术实现步骤摘要】
本申请涉及数据标注，尤其涉及一种雷达数据标注方法及相关装置。
技术介绍
1、在自动驾驶中，毫米波雷达对极端天气中障碍物的检测具有较为重要的作用，在运行毫米波雷达检测算法之前需要构建一个准确的毫米波雷达数据集，但是由于毫米波雷达分辨率较低，可视化后无法单纯依赖人眼进行直接标注数据，因此，如何实现毫米波雷达数据标注，对于提高毫米波雷达数据集的数据准确度来说，是十分重要的。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，本申请提供了一种雷达数据标注方法及相关装置，以实现提高数据标注准确度的目的。具体方案如下：
2、本申请第一方面提供一种雷达数据标注方法，包括：
3、获取雷达数据和图像数据；其中，所述雷达数据为雷达设备采集目标场景的雷达点数据，所述图像数据为相机采集所述目标场景的图像；
4、根据所述雷达设备与所述相机之间的外参矩阵，将所述雷达数据投影到相机坐标系，根据所述相机的内参矩阵，将所述相机坐标系上的雷达数据投影到像素坐标系上，得到雷达数据在所述像素坐标系上的点坐标；<...
【技术保护点】
1.一种雷达数据标注方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的雷达数据标注方法，其特征在于，在获取所述雷达数据之后，还包括：
3.根据权利要求1所述的雷达数据标注方法，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求1至3任一项所述的雷达数据标注方法，其特征在于，所述生成包含所述点坐标的目标框，还包括：
5.根据权利要求1至3任一项所述的雷达数据标注方法，其特征在于，在所述生成包含所述点坐标的目标框之后，还包括：
6.根据权利要求1至3任一项所述的雷达数据标注方法，其特征在于，在所述获得所述目标框中雷达点的类别
【技术特征摘要】
1.一种雷达数据标注方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的雷达数据标注方法，其特征在于，在获取所述雷达数据之后，还包括：
3.根据权利要求1所述的雷达数据标注方法，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求1至3任一项所述的雷达数据标注方法，其特征在于，所述生成包含所述点坐标的目标框，还包括：
5.根据权利要求1至3任一项所述的雷达数据标注方法，其特征在于，在所述生成包含所述点坐标的目标框之后，还包括：
6.根据权利要求1至3任一项所述的雷达数据标注方法，其特征在于，在所述获得所述目标框中雷达...
【专利技术属性】
技术研发人员：王佳，张久伶，王伟，董培伦，李康，姜慧龙，蔡志伟，刘野，王贵林，王江海，
申请(专利权)人：中车科技创新北京有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。