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本申请公开了一种雷达数据标注方法及相关装置，涉及数据标注技术领域，包括：获取雷达数据和图像数据；其中，雷达数据为雷达设备采集目标场景的雷达点数据，图像数据为相机采集目标场景的图像；根据雷达设备与相机之间的外参矩阵，将雷达数据投影到相机坐标系...
该专利属于中车科技创新（北京）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中车科技创新（北京）有限公司授权不得商用。

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