一种无人船集群控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种无人船集群控制系统，包括若干个结构相同的无人船体，还包括集群定位基站和中心控制模块；无人船体上设置有控制信号接收模块和驱动控制模块；集群定位基站设置水面上形成一个集控区域，并实现信号的组网通讯；无人船体处于集控区域内，并可在集控区域内完成编队及变换队形调整；中心控制模块通过集群定位基站配合无人船体上的控制信号接收模块实现无人船体的集群编队控制及调整控制。本发明专利技术结构设置合理，其包括集群定位基站和中心控制模块，可以实现集群控制的有效性和可靠性，其通过中心控制模块配合集群定位基站可以实现无人船的不同队形的集群控制操作，有利于提高控制的精度，满足无人船的不同表演需求，实用性强。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于无人船，具体涉及一种无人船集群控制系统。

技术介绍

1、随着无人驾驶技术的成熟，各种无人驾驶飞机或无人船发展迅速，现有技术中，其无人船多是指单体无人船，其可以通过单体无人船实现一定水域的无人驾驶需求，然而其也受到一定程度上的限制，即无法实现无人船集群的控制操作，如无人船队的水面编队展示各种组合效果及实时变化队形等操作，从而一定程度上会影响其实用性。

技术实现思路

1、本专利技术的目的是提供结构设置合理且便于无人船集群控制的一种无人船集群控制系统。

2、实现本专利技术目的的技术方案是一种无人船集群控制系统，包括若干个结构相同的无人船体，还包括集群定位基站和中心控制模块；

3、所述无人船体上设置有控制信号接收模块和驱动控制模块；所述驱动控制模块与无人船体的发动机相连接；

4、所述集群定位基站设置水面上形成一个集控区域，并实现信号的组网通讯；

5、所述无人船体处于所述集控区域内，并可在集控区域内完成编队及变换队形调整；

6、所述中心控制模块通本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种无人船集群控制系统，包括若干个结构相同的无人船体，其特征在于：还包括集群定位基站和中心控制模块；

2.根据权利要求1所述的一种无人船集群控制系统，其特征在于：所述中心控制模块包括电子罗盘、设置在电子罗盘上的单片机、与所述单片机相连接的通讯电路和与所述单片机相连接的供电电源；

3.根据权利要求2所述的一种无人船集群控制系统，其特征在于：所述控制信号接收模块包括船模控制器、与所述船模控制器相连接的无线通信电路、与所述船模控制器相连接的充电电池和与所述船模控制器相连接的实时定位电路；

4.根据权利要求3所述的一种无人船集群控制系统，其特征在于：所述控...

【技术特征摘要】

1.一种无人船集群控制系统，包括若干个结构相同的无人船体，其特征在于：还包括集群定位基站和中心控制模块；

2.根据权利要求1所述的一种无人船集群控制系统，其特征在于：所述中心控制模块包括电子罗盘、设置在电子罗盘上的单片机、与所述单片机相连接的通讯电路和与所述单片机相连接的供电电源；

3.根据权利要求2所述的一种无人船集群控制系统，其特征在于：所述控制信号接收模块包括船模控制器、与所述船模控制器相连接的无线通信电路、与所述船模控制器相连接的充电电池和与所述船模控制器相连接的实时定位电路；

4.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨奥，
申请(专利权)人：杨奥，
类型：发明
国别省市：