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本发明公开了一种无人船集群控制系统，包括若干个结构相同的无人船体，还包括集群定位基站和中心控制模块；无人船体上设置有控制信号接收模块和驱动控制模块；集群定位基站设置水面上形成一个集控区域，并实现信号的组网通讯；无人船体处于集控区域内，并可在...
该专利属于杨奥所有，仅供学习研究参考，未经过杨奥授权不得商用。

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