【技术实现步骤摘要】
本公开的各实施例涉及无人飞行器领域，尤其涉及一种网格化低空立体交通红绿灯表示与计算的技术。
技术介绍
1、现有技术主要集中在静态空域限制，如禁飞区，以及基于传感器的碰撞规避，缺乏主动的冲突预警与解决机制，尤其在无人飞行器间的冲突化解上，现有系统仍然主要依赖操作人员的介入。
技术实现思路
1、本公开的各实施例的目的是提供一种网格化低空立体交通红绿灯表示与计算方法、设备、计算机程序产品和计算机程序存储介质。
2、根据本公开的一个方面，提供了一种网格化低空立体交通红绿灯表示与计算方法，其中，该方法包括以下步骤：
3、将空域被划分为多个三维网格单元，其中部分三维网格单元被分配为未授权飞行区，以红色表示，其他三维网格单元以绿色表示；
4、其中，该方法还包括以下步骤：
5、实时追踪至少一个无人飞行器的当前三维网格位置；
6、当检测到其中一个或多个无人飞行器的当前三维网格位置临近红色空域，指令所述临近的无人飞行器悬停，为其确定新的飞行路径。p>
7、根据本本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种网格化低空立体交通红绿灯表示与计算方法，其中，该方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述指令步骤具体包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述指令步骤还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其中，该方法还包括以下步骤：
5.一种网格化低空立体交通红绿灯表示与计算方法方法，其中，该方法包括以下步骤：
6.根据权利要求5所述的方法，其中，空域被划分为多个三维网格单元，其中部分三维网格单元被分配为未授权飞行区；
7.根据权利要求6所述的方法，其中，指令触发所述冲突事件的...
【技术特征摘要】
1.一种网格化低空立体交通红绿灯表示与计算方法，其中，该方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述指令步骤具体包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述指令步骤还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其中，该方法还包括以下步骤：
5.一种网格化低空立体交通红绿灯表示与计算方法方法，其中，该方法包括以下步骤：
6.根据权利要求5所述的方法，其中，空域被划分为多个三维网格单元，其中部分三维网格单元被分配为未授权飞行区；
7.根据权利要求6所述的方法，其中，指令触发所述冲突事件的无人飞行器停止前进，为其计算新的飞行路径，以绕过所述未授权飞行区。
8.根据权利要求6所述的方法，其中，被分配为未授权飞行区的三维网格单元被设为红色，其他三维网格单元被设为绿色。
9.根据权利要求5所述的方法，其中，所述冲突事件包括两个或多个无人飞行器之间的飞行距离小于预定的预警距离；
10.根据权利要求5所述的方法，其中，还指令触发冲突事件的无人飞行器开启红灯闪烁，以表明当前处于冲突状态。
11.根据权利要求5所述的方法，其中，空域被划分为多个三维网格单元，其中，该方法...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘杰，孟祥杰，张建中，刘富强，范悦，刘越，杨辉，
申请(专利权)人：北斗伏羲信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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