一种基于雷达阵列子阵联合的虚警点剔除方法技术

本发明专利技术涉及一种基于雷达阵列子阵联合的虚警点剔除方法，通过将雷达的MIMO阵列划分为若干子阵，并对每个子阵进行独立的信号处理，包括对接收信号进行混频、滤波，将每个子阵的接收信号转换为拍频信号，再进行快速傅里叶FFT计算、CFAR检测以及DOA计算，生成潜在目标点云；通过子阵联合检测步骤，对目标点云进行匹配与验证，剔除虚警点，并结合各子阵的检测结果进行加权融合，生成最终目标列表；最后，通过后处理与跟踪步骤，使用密度聚类算法剔除孤立点，并利用卡尔曼滤波器对目标进行多帧跟踪，进一步剔除可能的虚警点。本发明专利技术能够显著降低虚警率，尤其是在多径效应和动态噪声环境下，同时提高目标检测的鲁棒性，确保雷达在复杂场景中稳定可靠地工作。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及雷达，尤其涉及一种基于雷达阵列子阵联合的虚警点剔除方法。

技术介绍

1、在雷达系统的使用过程中，由于热噪声（环境电磁噪声引起的伪信号）、多径效应（反射路径引起的虚假目标）、硬件问题（天线阵列不理想或信号处理误差）以及杂波干扰（如树木、地面和雨雪等产生的杂波）等各种影响会出现虚警点，然而真正的目标会被这些虚假的检测结果所掩盖，导致漏检，从而影响毫米波雷达的正常工作；因此有效地剔除虚警点变得很重要，目前常见的剔除虚警点的方法是采用基于多普勒图或者一维距离像，多普勒图效应可以区分静止目标和运动目标，能减少静止目标的虚警点，并且多普勒图提供了目标的速度信息，有助于识别和跟踪特定速度范围的目标从而减少虚警，但是多普勒图剔除虚警点在复杂环境中由于多路径效应会导致多普勒图解释困难，从而产生虚警；而一维距离像可以提供目标的结构信息，有助于识别目标类型从而减少虚警，并且与传统的雷达系统相比，一维距离像可以提供更高的距离分别率，有助于区分近距离的目标，对噪声和杂波具有一定的抵抗力，但是一维距离像在剔除虚警点时需要进行复杂的信号处理且计算量大，质量受目标姿态影响较本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于雷达阵列子阵联合的虚警点剔除方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种基于雷达阵列子阵联合的虚警点剔除方法，其特征在于，对划分的S个子阵和1个虚拟全阵列进行信号处理，所述信号处理包括以下步骤：

3.根据权利要求1所述的一种基于雷达阵列子阵联合的虚警点剔除方法，其特征在于，经过加权融合生成最终的目标点云列表为：

【技术特征摘要】

1.一种基于雷达阵列子阵联合的虚警点剔除方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种基于雷达阵列子阵联合的虚警点剔除方法，其特征在于，对划分的s个子阵和1...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐标，杨青山，邓志远，刘巧巧，蒋啸，
申请(专利权)人：长沙莫之比智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：