System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 一种用于永磁同步电机的制造组装装置及其工作方法制造方法及图纸_技高网

一种用于永磁同步电机的制造组装装置及其工作方法制造方法及图纸

技术编号:44816612 阅读:7 留言:0更新日期:2025-03-28 20:04
本发明专利技术公开了一种用于永磁同步电机的制造组装装置及其工作方法,包含底座、传送机构、转运机构、供料机构、组装机构,所述传送机构包括传送带,所述传送带的上方设置有检测板,所述传送带的上方设置有第一气缸,所述第一气缸的气杆端设置有纠偏圈,所述第一气缸的上方设置有第二气缸,所述第二气缸的气杆端设置有第一支撑架,所述第一支撑架的内侧设置有传送筒,所述转运机构包括滑动器,所述滑动器的内部滑动连接有滑动底,所述滑动底的外侧设置有转接板,所述转接板的下方设置有抓取筒,所述供料机构包括中心轴,所述中心轴的上方设置有旋转器,所述旋转器的右侧设置有成品平台,本发明专利技术,便捷高效地实现了自动组装功能。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术应用于永磁同步电机背景,名称是一种用于永磁同步电机的制造组装装置及其工作方法


技术介绍

1、永磁同步电机主要由定子、转子和端盖等部件构成,定子由叠片叠压而成以减少电动机运行时产生的铁耗,其中装有三相交流绕组,称作电枢。转子可以制成实心的形式,也可以由叠片压制而成,其上装有永磁体材料。根据电机转子上永磁材料所处位置的不同,永磁同步电机可以分为突出式与内置式两种结构形式,突出式转子的磁路结构简单,制造成本低,但由于其表面无法安装启动绕组,不能实现异步起动。

2、然而现有的永磁同步电机多为人工进行整体组装,只有部分转运由机器代替,这导致组装效率低下,且目前制造质量要求越来越高,无法在减少人力干预的同时还能快速、高效、准确的组装电机成为当前需要解决的问题。

3、故,有必要提供一种用于永磁同步电机的制造组装装置及其工作方法,可以达到自动组装的作用。


技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种用于永磁同步电机的制造组装装置及其工作方法,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、为了解决上述技术问题,本专利技术提供如下技术方案:一种用于永磁同步电机的制造组装装置及其工作方法,包含底座、传送机构、转运机构、供料机构、组装机构,所述传送机构包括传送带,所述传送带的上方设置有检测板,所述传送带的上方设置有第一气缸,所述第一气缸的气杆端设置有纠偏圈,所述第一气缸的上方设置有第二气缸,所述第二气缸的气杆端设置有第一支撑架,所述第一支撑架的内侧设置有传送筒;</p>

3、所述转运机构包括滑动器,所述滑动器的内部滑动连接有滑动底,所述滑动底的外侧设置有转接板,所述转接板的下方设置有抓取筒;

4、所述供料机构包括中心轴,所述中心轴的上方设置有旋转器,所述旋转器的右侧设置有成品平台,所述旋转器的左侧设置有供料平台,所述供料平台的内侧设置有拉杆,所述拉杆的内部端设置有夹块;

5、所述组装机构包括升降器、第三气缸,所述升降器的外侧设置有组装平台,所述组装平台的内部设置有螺丝机,所述第三气缸的上方设置有固定头。

6、在一个实施例中,所述传送带设置于底座上方,所述纠偏圈的内部滑动连接有转动圈,所述转动圈的侧边设置有弧形支架,所述弧形支架的顶端焊接有第一弹簧,所述第一弹簧的顶端焊接有接触头,所述接触头的顶端设置有检测片,所述传送筒的内部设置有轨道,所述轨道的内部滑动连接有传送块,所述传送块的内侧固定安装有伸缩器,所述伸缩器的输出端固定安装有夹持板。

7、在一个实施例中,所述底座的后侧固定安装有第二支撑架,所述滑动器与第二支撑架相互固定连接,所述转接板的上方固定安装有第四气缸,所述第四气缸的气杆端设置有连接柱,所述连接柱与转接板相互滑动连接,所述连接柱的底部与抓取筒顶部相互固定连接,所述转接板的底部设置有按压器,所述按压器的内部滑动连接有按压杆,所述按压杆的底部与抓取筒上方相互固定连接;

8、所述抓取筒的外侧轴承连接有第五气缸,所述第五气缸的气杆端设置有推块,所述抓取筒的内部设置有旋转板,所述旋转板的内部设置有滑槽,所述抓取筒的内部滑动连接有固定板,所述固定板的顶部设置有插栓,所述插栓与滑槽相互滑动连接,所述推块与旋转板相互转动连接。

9、在一个实施例中,所述底座的上方固定安装有电机,所述电机的输出端与中心轴相互连接,所述供料平台的滑动连接有检测圈,所述检测圈的外侧轴承连接有第一连接板,所述第一连接板的下方轴承连接有第二连接板,所述供料平台的外侧设置有延长板,所述第二连接板的另一端与延长板相互轴承连接,所述第一连接板的外端轴承连接有控制块,所述控制块的内部与拉杆相互连接,所述拉杆的外侧包裹有第二弹簧,所述夹块的内部夹持有电机芯。

10、在一个实施例中,所述螺丝机的上方设置有缓冲杆,所述缓冲杆的顶部设置有刀头,所述第三气缸的底部与底座相互固定连接,所述第三气缸的气杆端固定安装有缓冲器,所述缓冲器的顶部与固定头相互固定连接。

11、与现有技术相比,本专利技术所达到的有益效果是:本专利技术,通过传送带传送端盖,通过纠偏圈对其进行纠偏以确保后续安装的质量,随后通过多个夹持装置对其进行抬升并转运,通过联动装置使其与电机芯贴合完成磁吸,最后利用螺丝对其进行拧入螺丝操作,最终完成组装,整体装置除了上料需要工人介入其他均有机械装置完成,提高效率,减少错误。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于永磁同步电机的制造组装装置,包含底座(1)、传送机构、转运机构、供料机构、组装机构,其特征在于:所述传送机构包括传送带(2),所述传送带(2)的上方设置有检测板(54),所述传送带(2)的上方设置有第一气缸(3),所述第一气缸(3)的气杆端设置有纠偏圈(4),所述第一气缸(3)的上方设置有第二气缸(10),所述第二气缸(10)的气杆端设置有第一支撑架(11),所述第一支撑架(11)的内侧设置有传送筒(12);

2.根据权利要求1所述的一种用于永磁同步电机的制造组装装置,其特征在于:所述传送带(2)设置于底座(1)上方,所述纠偏圈(4)的内部滑动连接有转动圈(5),所述转动圈(5)的侧边设置有弧形支架(9),所述弧形支架(9)的顶端焊接有第一弹簧(8),所述第一弹簧(8)的顶端焊接有接触头(6),所述接触头(6)的顶端设置有检测片(7),所述传送筒(12)的内部设置有轨道(13),所述轨道(13)的内部滑动连接有传送块(48),所述传送块(48)的内侧固定安装有伸缩器(49),所述伸缩器(49)的输出端固定安装有夹持板(50)。

3.根据权利要求1所述的一种用于永磁同步电机的制造组装装置,其特征在于:所述底座(1)的后侧固定安装有第二支撑架(51),所述滑动器(14)与第二支撑架(51)相互固定连接,所述转接板(16)的上方固定安装有第四气缸(17),所述第四气缸(17)的气杆端设置有连接柱(18),所述连接柱(18)与转接板(16)相互滑动连接,所述连接柱(18)的底部与抓取筒(20)顶部相互固定连接,所述转接板(16)的底部设置有按压器(19),所述按压器(19)的内部滑动连接有按压杆(52),所述按压杆(52)的底部与抓取筒(20)上方相互固定连接;

4.根据权利要求1所述的一种用于永磁同步电机的制造组装装置,其特征在于:所述底座(1)的上方固定安装有电机(27),所述电机(27)的输出端与中心轴(28)相互连接,所述供料平台(31)的滑动连接有检测圈(34),所述检测圈(34)的外侧轴承连接有第一连接板(35),所述第一连接板(35)的下方轴承连接有第二连接板(36),所述供料平台(31)的外侧设置有延长板(37),所述第二连接板(36)的另一端与延长板(37)相互轴承连接,所述第一连接板(35)的外端轴承连接有控制块(53),所述控制块(53)的内部与拉杆(38)相互连接,所述拉杆(38)的外侧包裹有第二弹簧(39),所述夹块(32)的内部夹持有电机芯(33)。

5.根据权利要求1所述的一种用于永磁同步电机的制造组装装置,其特征在于:所述螺丝机(45)的上方设置有缓冲杆(46),所述缓冲杆(46)的顶部设置有刀头(47),所述第三气缸(40)的底部与底座(1)相互固定连接,所述第三气缸(40)的气杆端固定安装有缓冲器(41),所述缓冲器(41)的顶部与固定头(42)相互固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于永磁同步电机的制造组装装置的工作方法,其步骤包括:

...

【技术特征摘要】

1.一种用于永磁同步电机的制造组装装置,包含底座(1)、传送机构、转运机构、供料机构、组装机构,其特征在于:所述传送机构包括传送带(2),所述传送带(2)的上方设置有检测板(54),所述传送带(2)的上方设置有第一气缸(3),所述第一气缸(3)的气杆端设置有纠偏圈(4),所述第一气缸(3)的上方设置有第二气缸(10),所述第二气缸(10)的气杆端设置有第一支撑架(11),所述第一支撑架(11)的内侧设置有传送筒(12);

2.根据权利要求1所述的一种用于永磁同步电机的制造组装装置,其特征在于:所述传送带(2)设置于底座(1)上方,所述纠偏圈(4)的内部滑动连接有转动圈(5),所述转动圈(5)的侧边设置有弧形支架(9),所述弧形支架(9)的顶端焊接有第一弹簧(8),所述第一弹簧(8)的顶端焊接有接触头(6),所述接触头(6)的顶端设置有检测片(7),所述传送筒(12)的内部设置有轨道(13),所述轨道(13)的内部滑动连接有传送块(48),所述传送块(48)的内侧固定安装有伸缩器(49),所述伸缩器(49)的输出端固定安装有夹持板(50)。

3.根据权利要求1所述的一种用于永磁同步电机的制造组装装置,其特征在于:所述底座(1)的后侧固定安装有第二支撑架(51),所述滑动器(14)与第二支撑架(51)相互固定连接,所述转接板(16)的上方固定安装有第四气缸(17),所述第四气缸(17)的气杆端设置有连接柱(18),所述连接柱(18)与转接板(16)相互滑...

【专利技术属性】
技术研发人员:吴振献杨青徐峰赵强沈金华
申请(专利权)人:常州市裕成富通电机有限公司
类型:发明
国别省市:

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