【技术实现步骤摘要】
本专利技术实施例涉及图像处理领域，特别涉及一种图像处理方法、装置、驾驶辅助系统和存储介质。
技术介绍
1、随着汽车的普及以及高速公路的飞速发展，汽车的行驶速度也加快可，在夜间行驶时于夜间道路图像中存在亮度分布不均、光线偏弱，图像采集信息普遍偏黑，可见度下降等问题，往往会导致采集的图像质量偏低，清晰度不够，图像模糊。
2、现有技术中使用的图像增强方法存在容易分割错误、细节丢失等问题，因此难以清晰表现出夜间场景中的事物轮廓，不便于人眼观察到道路细节，不利于提高夜间行车的安全性。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于至少提供一种图像处理方法、装置、驾驶辅助系统和存储介质，至少可以解决现有技术中使用的图像增强方法存在容易分割错误、细节丢失等问题，因此难以清晰表现出夜间场景中的事物轮廓的问题，至少可以达到使夜间场景图片中的事物轮廓更清晰，便于人眼观察到道路细节，从而提高夜间行车的安全性。
2、为解决上述技术问题，本申请的至少一个实施例提供了一种图像处理方法，包括：
3、获取待处理图像；
4、对所述待处理图像进行灰度变换后，获取所述待处理图像的灰度直方图；
5、利用斐波那契数列对所述灰度直方图的灰度等级进行划分，得到灰度等级划分结果；
6、基于所述灰度等级划分结果，利用预设的核函数对所述灰度直方图进行调整，得到规定化直方图，并基于所述规定化直方图生成调整后图像；
7、对所述调整后图像进行边缘强化处理，得到处理
8、本申请的至少一个实施例还提供了一种图像处理装置，包括：
9、获取模块，用于获取待处理图像；
10、灰度直方图获取模块，用于对所述待处理图像进行灰度变换后，获取所述待处理图像的灰度直方图；
11、灰度等级划分模块，用于利用斐波那契数列对所述灰度直方图的灰度等级进行划分，得到灰度等级划分结果；
12、直方图规定化模块，用于基于所述灰度等级划分结果，利用预设的核函数对所述灰度直方图进行调整，得到规定化直方图，并基于所述规定化直方图生成调整后图像，其中，所述核函数为分段函数，所述分段函数的数量与所述灰度等级的数量一致，每一所述灰度等级对应一所述分段函数以进行调整，每一所述分段函数对应一权重系数，所述权重系数通过斐波那契数列计算得到，所述权重系数用于调整不同所述灰度等级的灰度域的对比度增强程度；
13、边缘强化模块，用于对所述调整后图像进行边缘强化处理，得到处理后的目标图像。
14、本申请的至少一个实施例还提供了一种驾驶辅助系统，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述的图像处理方法。
15、本申请的至少一个实施例还提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的图像处理方法。
16、本申请的实施例提供的图像处理方法、装置、驾驶辅助系统和存储介质，通过结合灰度变换、基于斐波那契数列的灰度等级划分与核函数调整、以及边缘强化处理，实现了对图像对比度和清晰度的有效改善。斐波那契数列的应用使得灰度等级的划分更加合理，有助于提高图像经过后续对比度增强处理后的自然性和显著性。边缘强化处理则进一步提升了图像的视觉效果，使其更适合于夜间应用场景，从而达到使夜间场景图片中的事物轮廓更清晰，便于人眼观察到道路细节，从而提高夜间行车的安全性。
17、在一些可选的实施例中，所述核函数为分段函数，所述分段函数的数量与所述灰度等级的数量一致，每一所述灰度等级对应一所述分段函数以进行调整，每一所述分段函数对应一权重系数，所述权重系数基于斐波那契数列计算得到，所述权重系数用于调整不同所述灰度等级的灰度域的对比度增强程度。
18、本实施例中，权重系数基于斐波那契数列计算得到，不仅为不同灰度等级的对比度增强提供了数学上的依据，还使得权重系数的分配更加合理和有序。斐波那契数列的特性使得权重系数在序列中呈现出一种自然的增长趋势，有助于在保持图像整体对比度平衡的同时，增强特定灰度区域的细节。
19、在一些可选的实施例中，所述利用斐波那契数列对所述灰度直方图的灰度等级进行划分，得到灰度等级划分结果，包括：
20、对斐波那契数列中的第n项、第n+1项和第n+2项进行求和，得到第一计算值；
21、计算所述第n项对应的值与所述第一计算值的第一比值，根据所述第一比值与预设的灰度值的最大值的乘积，得到第一灰度域分割阈值；
22、计算所述第n项对应的值与所述第n+1项对应的值之和与所述第一计算值的第二比值，根据所述第二比值与所述灰度值的最大值的乘积，得到第二灰度域分割阈值；
23、基于所述第一灰度域分割阈值和所述第二灰度域分割阈值，结合所述待处理图像的灰度直方图的灰度均值，将所述灰度直方图的灰度等级划分为低灰度等级、中灰度等级和高灰度等级。
24、本实施例中，斐波那契数列作为经典的数学序列，具有独特的数学性质和美学价值。其每一项都是前两项之和，这一特性使得数列中的数值分布呈现出一种自然的、和谐的比例关系。通过利用斐波那契数列进行灰度等级的划分，可以确保划分的结果更加符合数学规律和自然规律，从而提高划分的合理性和科学性。且斐波那契数列的数值增长速度适中，既不会过快导致划分过于细致，也不会过慢导致划分过于粗糙，这种适中的增长速度使得划分结果能够适应灰度直方图的分布特点，从而更加准确地反映图像的灰度信息。
25、在一些可选的实施例中，所述核函数被设置为如下：
26、所述核函数包括第一分段函数、第二分段函数和第三分段函数，
27、其中，所述第一分段函数用于对所述低灰度等级的像素值进行处理，所述第一分段函数的权重系数为所述第n+2项对应的值与所述第一计算值的比值；
28、所述第二分段函数用于对所述中灰度等级的像素值进行处理，所述第二分段函数的权重系数为所述第n+1项对应的值与所述第一计算值的比值；
29、所述第三分段函数用于对高灰度等级的像素值进行处理，所述第三分段函数的权重系数为所述第n项对应的值与所述第一计算值的比值。
30、本实施例中，通过将灰度等级划分为低、中、高三个区间，并分别应用不同的分段函数进行处理，可以实现对不同灰度区域像素值的精细控制。利用斐波那契数列为不同的分段函数设置不同的权重系数，可以实现对不同灰度区域对比度增强程度的精确调整，有助于避免过度增强或减弱某些区域的对比度，从而保持图像的自然和真实感，能够更好地保留图像中的细节信息，如边缘、纹理等。
31、在一些可选的实施例中，所述利用预设的核函数对所述灰度直方图进行调整，包括：
32、以所述待处理图像的灰度直方图的累积直方图与利用所述核函数经过灰本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述核函数为分段函数，所述分段函数的数量与所述灰度等级的数量一致，每一所述灰度等级对应一所述分段函数以进行调整，每一所述分段函数对应一权重系数，所述权重系数基于斐波那契数列计算得到，所述权重系数用于调整不同所述灰度等级的灰度域的对比度增强程度。
3.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述利用斐波那契数列对所述灰度直方图的灰度等级进行划分，得到灰度等级划分结果，包括：
4.根据权利要求2所述的图像处理方法，其特征在于，所述核函数被设置为如下：
5.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述利用预设的核函数对所述灰度直方图进行调整，包括：
6.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述对所述调整后图像进行边缘强化处理，得到处理后的目标图像，包括：
7.根据权利要求1-6中任一项所述的图像处理方法，其特征在于，所述对所述待处理图像进行灰度变换后，获取所述待处理图像的灰度直方图，包括：
9.一种驾驶辅助系统，其特征在于，包括：
10.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的图像处理方法。
...【技术特征摘要】
1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述核函数为分段函数，所述分段函数的数量与所述灰度等级的数量一致，每一所述灰度等级对应一所述分段函数以进行调整，每一所述分段函数对应一权重系数，所述权重系数基于斐波那契数列计算得到，所述权重系数用于调整不同所述灰度等级的灰度域的对比度增强程度。
3.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述利用斐波那契数列对所述灰度直方图的灰度等级进行划分，得到灰度等级划分结果，包括：
4.根据权利要求2所述的图像处理方法，其特征在于，所述核函数被设置为如下：
5.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员：高梦珊，李绍斌，黎清顾，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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