【技术实现步骤摘要】
本专利技术实施例涉及图像处理领域，特别涉及一种图像处理方法、装置、驾驶辅助系统和存储介质。
技术介绍
1、随着汽车的普及以及高速公路的飞速发展，汽车的行驶速度也加快可，在夜间行驶时于夜间道路图像中存在亮度分布不均、光线偏弱，图像采集信息普遍偏黑，可见度下降等问题，往往会导致采集的图像质量偏低，清晰度不够，图像模糊。
2、现有技术中使用的图像增强方法存在容易分割错误、细节丢失等问题，因此难以清晰表现出夜间场景中的事物轮廓，不便于人眼观察到道路细节，不利于提高夜间行车的安全性。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于至少提供一种图像处理方法、装置、驾驶辅助系统和存储介质，至少可以解决现有技术中使用的图像增强方法存在容易分割错误、细节丢失等问题，因此难以清晰表现出夜间场景中的事物轮廓的问题，至少可以达到使夜间场景图片中的事物轮廓更清晰，便于人眼观察到道路细节，从而提高夜间行车的安全性。
2、为解决上述技术问题，本申请的至少一个实施例提供了一种图像处理方法，包括：
<...【技术保护点】
1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述核函数为分段函数，所述分段函数的数量与所述灰度等级的数量一致，每一所述灰度等级对应一所述分段函数以进行调整，每一所述分段函数对应一权重系数，所述权重系数基于斐波那契数列计算得到，所述权重系数用于调整不同所述灰度等级的灰度域的对比度增强程度。
3.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述利用斐波那契数列对所述灰度直方图的灰度等级进行划分，得到灰度等级划分结果，包括：
4.根据权利要求2所述的图像处理方法，其特征在于，所述核函数被设
<...【技术特征摘要】
1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述核函数为分段函数，所述分段函数的数量与所述灰度等级的数量一致，每一所述灰度等级对应一所述分段函数以进行调整，每一所述分段函数对应一权重系数，所述权重系数基于斐波那契数列计算得到，所述权重系数用于调整不同所述灰度等级的灰度域的对比度增强程度。
3.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述利用斐波那契数列对所述灰度直方图的灰度等级进行划分，得到灰度等级划分结果，包括：
4.根据权利要求2所述的图像处理方法，其特征在于，所述核函数被设置为如下：
5.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员：高梦珊，李绍斌，黎清顾，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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