【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及料盘处理装置，特别是涉及一种叠盘转运装置及方法。
技术介绍
1、注射笔组装过程中，笔帽和笔身分件最初被放在带槽位的托盘内，满托盘输入，取出笔帽或笔身分件后，空托盘输出。目前，通常采用人工进行叠放整理和转运空托盘，费时费力，工作连续性差。
2、公开号为cn219278868u的中国专利文献公开了一种料盘的送盘叠盘机构，该机构的叠盘过程为：外部机械手移入空盘，电机驱动输送带往里运动，到位后输送带停止动作，第一托举装置与第二托举装置同时伸出，卡盘装置驱动分盘推板伸出卡住料盘，第一托举装置与第二托举装置同时缩回，重复上述的收盘过程步骤直至满盘，人工搬走所有空盘。
3、申请人发现，在该技术方案中，存在一些缺陷：
4、1)该机构采用外部机械手和移入空托盘进行上料，托盘由输送带输送到位后，托举装置提升托盘进行叠盘，叠盘完成后，再由人工进行出料。采用外部机械手和输送带进行上料，定位精度较低，若托盘在移入和输送时未定位准确，可能会使得托盘提升时错位，导致无法叠盘，甚至损伤设备；采用人工进行出料，叠盘结束后...
【技术保护点】
1.一种叠盘转运装置，其特征在于：包括盘体输送机构(2)、夹持转送机构(3)、叠盘升降机构(4)和叠盘保持机构(5)，所述叠盘保持机构(5)设于叠盘升降机构(4)上方，所述盘体输送机构(2)设于叠盘升降机构(4)的下方，所述夹持转送机构(3)用于将盘体(1)逐份夹持转送至叠盘升降机构(4)的下方，所述叠盘升降机构(4)用于将夹持转送机构(3)上的盘体(1)逐份顶升至叠盘保持机构(5)形成盘垛、再将盘垛下放至盘体输送机构(2)上。
2.根据权利要求1所述的叠盘转运装置，其特征在于：所述夹持转送机构(3)包括平移组件(31)和盘体定位夹持组件(32)，所述盘体...
【技术特征摘要】
1.一种叠盘转运装置，其特征在于：包括盘体输送机构(2)、夹持转送机构(3)、叠盘升降机构(4)和叠盘保持机构(5)，所述叠盘保持机构(5)设于叠盘升降机构(4)上方，所述盘体输送机构(2)设于叠盘升降机构(4)的下方，所述夹持转送机构(3)用于将盘体(1)逐份夹持转送至叠盘升降机构(4)的下方，所述叠盘升降机构(4)用于将夹持转送机构(3)上的盘体(1)逐份顶升至叠盘保持机构(5)形成盘垛、再将盘垛下放至盘体输送机构(2)上。
2.根据权利要求1所述的叠盘转运装置，其特征在于：所述夹持转送机构(3)包括平移组件(31)和盘体定位夹持组件(32)，所述盘体定位夹持组件(32)设于平移组件(31)上，用于定位并夹持盘体(1)。
3.根据权利要求2所述的叠盘转运装置，其特征在于：所述盘体定位夹持组件(32)包括转运架(321)、第一夹块(322)、第二夹块(323)和夹放驱动件(324)，所述转运架(321)设于平移组件(31)上，所述第一夹块(322)和第二夹块(323)分别设于转运架(321)的前后两侧，所述夹放驱动件(324)用于驱动第一夹块(322)和第二夹块(323)相互靠近和远离以夹放盘体(1)。
4.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：李达，李凯，
申请(专利权)人：楚天科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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