编码器驱动的自动收排放线机调控方法、设备及介质技术

本发明专利技术提供了编码器驱动的自动收排放线机调控方法、设备及介质，涉及自动化控制技术领域，通过在目标收排放线机的驱动电机上安装编码器，根据生产需求信息确定目标收排长度，并转换为目标转动位移，布设感知传感器组获取放线多维感知数据流，通过编码器读取获得放线脉冲信号流，对放线多维感知数据流和放线脉冲信号流进行分析处理和位移预测，采用PID控制器对转动预测位移和目标转动位移进行调控分析，获得位移纠正控制量，对目标收排放线机进行闭环反馈调控。解决了现有技术中存在收排放线机调控依赖人工或简单机械控制，导致调控精度低、效率不高的技术问题。达到了通过编码器与传感器协同工作，提高收排放线精度和控制效率的技术效果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自动化控制，具体涉及编码器驱动的自动收排放线机调控方法、设备及介质。

技术介绍

1、收排放线机是电线电缆厂收线排线的专用设备，在现有技术中，收排放线机的调控过程大多依赖于人工操作或简单的机械控制。人工操作虽然具有一定的灵活性，但受限于操作人员的经验和技能水平，往往难以保证调控的准确性和一致性。同时，人工操作还容易受到疲劳、注意力分散等因素的影响，导致调控过程中出现误差。而简单的机械控制虽然能够在一定程度上提高调控的稳定性和可靠性，但其调控精度和效率仍然有限。面对不同规格、不同材质的电线电缆，机械控制往往难以做到精准匹配和灵活调整。

2、现有技术中存在收排放线机调控依赖人工或简单机械控制，导致调控精度低、效率不高的技术问题。

技术实现思路

1、本申请提供了编码器驱动的自动收排放线机调控方法、设备及介质，用于解决现有技术中存在收排放线机调控依赖人工或简单机械控制，导致调控精度低、效率不高的技术问题。

2、鉴于上述问题，本申请提供了编码器驱动的自动收排放线机调控方法、设备及介质本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.编码器驱动的自动收排放线机调控方法，其特征在于，所述方法包括：

2.如权利要求1所述的编码器驱动的自动收排放线机调控方法，其特征在于，所述获得转动预测位移，包括：

3.如权利要求2所述的编码器驱动的自动收排放线机调控方法，其特征在于，所述得到当前电机运动参数集，包括：

4.如权利要求2所述的编码器驱动的自动收排放线机调控方法，其特征在于，所述获得放线融合感知特征数据，包括：

5.如权利要求2所述的编码器驱动的自动收排放线机调控方法，其特征在于，所述建立位移集成预测网络，包括：

6.如权利要求1所述的编码器驱动的自动收排放线机...

【技术特征摘要】

1.编码器驱动的自动收排放线机调控方法，其特征在于，所述方法包括：

2.如权利要求1所述的编码器驱动的自动收排放线机调控方法，其特征在于，所述获得转动预测位移，包括：

3.如权利要求2所述的编码器驱动的自动收排放线机调控方法，其特征在于，所述得到当前电机运动参数集，包括：

4.如权利要求2所述的编码器驱动的自动收排放线机调控方法，其特征在于，所述获得放线融合感知特征数据，包括：

5.如权利要求2所述的编码器驱动的自动收排放线机调控方法，其特征在于，所述建立位移集成预测网络，包括：

6.如权利要求1所述的编码器驱动的自...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾震平，黄红权，强丽伟，
申请(专利权)人：无锡市宏晨电工机械有限公司，
类型：发明
国别省市：