【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆,具体涉及一种车辆环视系统的调整方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、随着车辆自动驾驶技术的发展,车辆环视系统成为了辅助自动驾驶的重要组成部分,其依赖于固定的故障检测方法,无法适用于不同场景,特别是在场景变换的情况下,车辆环视系统中的图像采集设备,无法进行适应性的调整,导致采集的数据准确度较低。
技术实现思路
1、鉴于上述问题,本申请提供了一种车辆环视系统的调整方法、装置、电子设备及存储介质,用于对环视系统中的图像采集设备进行适应性的调整。
2、根据本申请一个方面,提供了一种车辆环视系统的调整方法,所述环视系统包括图像采集设备,所述调整方法包括:根据环境参数和车辆参数,确定出不同类型图像参数的预设比对阈值,以及确定出所述图像采集设备的调整参数;根据所述调整参数对所述图像采集设备进行调整,并根据各个预设比对阈值对所述图像采集设备采集到的图像参数进行异常比对,确定出图像异常参数;根据所述图像异常参数确定出所述图像采集设备对应的调整策略,以调整所述图像采集设备
3、本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车辆环视系统的调整方法,其特征在于,所述环视系统包括图像采集设备,所述调整方法包括:
2.根据权利要求1所述的调整方法,其特征在于,所述调整参数包括除雾参数和防抖参数;
3.根据权利要求2所述的调整方法,其特征在于,所述车辆抖动参数包括车辆抖动角度,所述车辆抖动角度包括当前车辆抖动角度和相邻历史车辆抖动角度,所述相邻历史车辆抖动角度是当前时刻的相邻历史时刻采集到的车辆抖动角度;所述调整方法还包括:
4.根据权利要求2所述的调整方法,其特征在于,所述除雾参数包括当前除雾开启时刻;所述调整方法还包括:
5.根据权利要
...【技术特征摘要】
1.一种车辆环视系统的调整方法,其特征在于,所述环视系统包括图像采集设备,所述调整方法包括:
2.根据权利要求1所述的调整方法,其特征在于,所述调整参数包括除雾参数和防抖参数;
3.根据权利要求2所述的调整方法,其特征在于,所述车辆抖动参数包括车辆抖动角度,所述车辆抖动角度包括当前车辆抖动角度和相邻历史车辆抖动角度,所述相邻历史车辆抖动角度是当前时刻的相邻历史时刻采集到的车辆抖动角度;所述调整方法还包括:
4.根据权利要求2所述的调整方法,其特征在于,所述除雾参数包括当前除雾开启时刻;所述调整方法还包括:
5.根据权利要求1所述的调整方法,其特征在于,所述环境参数包...
【专利技术属性】
技术研发人员:王莉,朱波,陈胜辉,
申请(专利权)人:成都赛力斯科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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