带集电器的道路车辆制造技术

技术编号:44793711 阅读:12 留言:0更新日期:2025-03-28 19:46
本发明专利技术涉及一种道路车辆(1),其带有集电器(2)用于在车道(L)上行驶期间从双极架空线设施(3)输入电能,架空线设施(3)的接触线(4)在车道(L)上方延伸。集电器(2)具有用于电接触接触线(4)的接触构件组(5)和用于在下部静止位置(HO)和上部接触位置(HI)之间升高和降低接触构件组(5)的升降装置(6)。按照本发明专利技术,道路车辆(1)包括相机系统(7),用于检测周围环境部分(U),该相机系统布置和定向成使得至少部分集电器(2)和如果存在的话至少部段式地接触线(4)位于该周围环境部分(U)中。相机系统(7)包括飞行时间相机(8)用于检测周围环境部分(U)的深度数据(DT),摄像机(9),用于检测周围环境部分(U)的对比度数据(DK),还包括评估系统(10),该评估系统设计为从检测的深度数据和检测的对比度数据确定存在论点(PT):周围环境部分(U)中是否存在接触线(4),并且如果存在接触线(4),则确定接触线(4)的横向位置(Y)和高度(Z),以及确定接触构件组(5)的高度位置(H)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】


技术介绍


技术实现思路

【技术保护点】

1.一种道路车辆(1),其带有集电器(2)用于在路段(S)上行驶期间从双极架空线设施(3)输入电能,该路段(S)具有车道(L),架空线设施(3)的设计为去向和返回导体的接触线(4)在车道上方延伸,

2.按照权利要求1所述的道路车辆(1),

3.按照权利要求1或2所述的道路车辆(1),

4.按照权利要求1至3之一所述的道路车辆(1),

5.按照权利要求1至4之一所述的道路车辆(1),

6.按照权利要求1至5之一所述的道路车辆(1),

7.按照权利要求6所述的道路车辆(1),

8.按照权利要求6或7所述的道路车辆(1),

9.按照权利要求6至8之一所述的道路车辆(1),

10.按照权利要求6至9之一所述的道路车辆(1),

11.按照权利要求1至10之一所述的道路车辆(1),

12.按照权利要求1至11之一所述的道路车辆(1),

13.按照权利要求1至11之一所述的道路车辆(1),

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种道路车辆(1),其带有集电器(2)用于在路段(s)上行驶期间从双极架空线设施(3)输入电能,该路段(s)具有车道(l),架空线设施(3)的设计为去向和返回导体的接触线(4)在车道上方延伸,

2.按照权利要求1所述的道路车辆(1),

3.按照权利要求1或2所述的道路车辆(1),

4.按照权利要求1至3之一所述的道路车辆(1),

5.按照权利要求1至4之一所述的道路车辆(1),

6.按照权利要求1至...

【专利技术属性】
技术研发人员:G·伯杰B·布莱斯M·G·施奥恩H·莫尔坦
申请(专利权)人:西门子交通有限公司
类型:发明
国别省市:

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