【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及巡检机器人，更具体地说，涉及一种实验室安全巡检机器人。
技术介绍
1、实验室安全巡检机器人是专为实验室环境设计和开发的一种智能巡检设备，具备可靠的自主路径规划功能，能够在复杂的实验室环境中进行高精度、强灵活性的自动驾驶。
2、现有实验室安全巡检机器人具有多种传感器，如激光雷达、超声波传感器等，能够实时感知周围的环境变化，及时避开障碍物。但是，在一些情况下，如图1所示，实验人员不小心将电源插头掉落在地上，此时电源线会对机器人的行驶造成一定阻碍，尤其机器人行驶在间距较小的两个设备01之间时，机器人03难以避开电源线02，强行向前行驶时，电源线02可能会和机器人03上的部件之间存在钩挂，影响机器人03正常行驶，甚至对机器人03造成伤害。
3、综上所述，如何解决现有实验室安全巡检机器人遇到电源线障碍时无法继续行驶，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术的目的是提供一种实验室安全巡检机器人，该实验室安全巡检机器人遇到电源线障...
【技术保护点】
1.一种实验室安全巡检机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的实验室安全巡检机器人，其特征在于，所述驱动组件（31）包括电机（311）、主动轮（312）、从动轮（313）和皮带（314），所述电机（311）连接所述主动轮（312），所述主动轮（312）和所述从动轮（313）的轴向均平行所述让位槽（211）的宽度方向设置，所述皮带（314）套设于所述主动轮（312）与所述从动轮（313）之间，且所述皮带（314）的外侧壁连接所述连接件（33）。
3.根据权利要求2所述的实验室安全巡检机器人，其特征在于，所述驱动组件（31）还包括两组定...
【技术特征摘要】
1.一种实验室安全巡检机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的实验室安全巡检机器人，其特征在于，所述驱动组件（31）包括电机（311）、主动轮（312）、从动轮（313）和皮带（314），所述电机（311）连接所述主动轮（312），所述主动轮（312）和所述从动轮（313）的轴向均平行所述让位槽（211）的宽度方向设置，所述皮带（314）套设于所述主动轮（312）与所述从动轮（313）之间，且所述皮带（314）的外侧壁连接所述连接件（33）。
3.根据权利要求2所述的实验室安全巡检机器人，其特征在于，所述驱动组件（31）还包括两组定位柱，每组定位柱均包括沿所述让位槽（211）的轨迹方向间隔布置的若干个定位柱（315），一组定位柱中的若干个所述定位柱（315）均抵接所述皮带（314）的外侧壁，另一组定位柱中的若干个所述定位柱（315）均抵接所述皮带（314）的内侧壁。
4.根据权利要求2所述的实验室安全巡检机器人，其特征在于，所述皮带（314）的宽度大于所述让位槽（211）的宽度。
5.根据权利要求1所述的实验室安全巡检机器人，其特征在于，还包括导向机构（4），所述导向机构（4）包括上导轨（41）、下导轨（42）、上导轨轮（43）和下导轨轮（44），所述上导轨（41）和所述下导轨（42）均沿所述让位槽（211）的轨迹方向设于所述外壳（21）内，且二者上下相对设置并具有供所述连接件（33）穿过的间距，所述上导轨轮（43）转动连接所述连接件（33）的顶部并可滑动设于所述上导轨（41），所述下导轨轮（44）转动连接所述连接件（33）的底部...
【专利技术属性】
技术研发人员：李行，于鹏源，于鹏，徐安鹏，贺帅，陈洋，张博涵，周安军，李鑫，毛阿龙，
申请(专利权)人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。