一种打磨砂轮机器人的电机故障诊断方法技术

本发明专利技术公开了一种打磨砂轮机器人的电机故障诊断方法，属于设备检测技术领域，方法包括五个关键步骤：首先采集不同速度下的振动信号；其次构建异常能量比值序列；然后计算初始故障值；进一步统计各速度工况下的能量异常频次；最后结合异常频次对初始故障值进行补偿，最终得出准确的电机故障诊断值。本发明专利技术在高速、中速和低速三种不同转速条件下采集振动信号，并通过能量比值序列构建和异常频次统计，实现了更加全面和精确的电机故障评估。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及设备检测，具体涉及一种打磨砂轮机器人的电机故障诊断方法。

技术介绍

1、在现代工业生产中，打磨砂轮机器人作为一种重要的表面加工设备，其电机的稳定运行对生产效率和产品质量至关重要。传统的电机故障诊断方法主要依赖于人工检测和经验判断，存在诸多局限性。现有技术通常采用单一速度下的振动信号分析或简单的频域特征提取，识别电机可能存在的异常，难以全面准确地反映电机的实际运行状态。

2、具体而言，现有的电机故障诊断技术主要存在以下问题：首先，传统方法多采用固定频率或单一工况下的振动信号分析，无法全面捕捉电机在不同转速下的细微变化。其次，现有技术对振动信号的处理方法相对单一，通常仅关注幅值或频谱特征，忽视了信号能量分布的重要性。因此，现有技术存在电机故障诊断精度低的问题。

技术实现思路

1、针对现有技术中的上述不足，本专利技术提供的一种打磨砂轮机器人的电机故障诊断方法解决了现有技术存在电机故障诊断精度低的问题。

2、为了达到上述专利技术目的，本专利技术采用的技术方案为：一种打磨砂轮机器人本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种打磨砂轮机器人的电机故障诊断方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的打磨砂轮机器人的电机故障诊断方法，其特征在于，所述S1中电机的高速在：3000~6000rpm范围内，电机的中速在：1500-3000rpm范围内，电机的低速在：500-1500rpm范围内，其中，rpm为转速单位。

3.根据权利要求1所述的打磨砂轮机器人的电机故障诊断方法，其特征在于，所述S2包括以下分步骤：

4.根据权利要求3所述的打磨砂轮机器人的电机故障诊断方法，其特征在于，所述S22中计算振动能量的公式为：

5.根据权利要求3所述的打磨砂轮...

【技术特征摘要】

1.一种打磨砂轮机器人的电机故障诊断方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的打磨砂轮机器人的电机故障诊断方法，其特征在于，所述s1中电机的高速在：3000~6000rpm范围内，电机的中速在：1500-3000rpm范围内，电机的低速在：500-1500rpm范围内，其中，rpm为转速单位。

3.根据权利要求1所述的打磨砂轮机器人的电机故障诊断方法，其特征在于，所述s2包括以下分步骤：

4.根据权利要求3所述的打磨砂轮机器人的电机故障诊断方法，其特征在于，所述s22中计算振动能量的公式为：

5.根据权利要求3所述的打磨砂轮机器人的电机故障诊断方法，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢果，
申请(专利权)人：四川中研新材料科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：