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本发明公开了一种打磨砂轮机器人的电机故障诊断方法，属于设备检测技术领域，方法包括五个关键步骤：首先采集不同速度下的振动信号；其次构建异常能量比值序列；然后计算初始故障值；进一步统计各速度工况下的能量异常频次；最后结合异常频次对初始故障值进行...
该专利属于四川中研新材料科技有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过四川中研新材料科技有限责任公司授权不得商用。

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