【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种巡检机器人，具体涉及一种安全巡检机器人。
技术介绍
1、巡检机器人在户外变电站、工业园区、施工等场地的应用日趋广泛，以代替人做重复性、观察性乃至操作性工作。建筑施工过程中，为了便于远程工作人员及时掌握当前施工状况，会使用机器人对当前施工区域进行定时巡检，巡检机器人在工业园区代替人工作业已成为趋势，其可靠性高，搭载特殊传感器可以完成人无法完成的作业，例如红外测温，有害气体采样等，目前户外机器人多为采用四轮全驱形式，其动力强劲。
2、而现有的巡检机器人在行进过程中，若前方遇到杂物等障碍时，难以对杂物进行清扫，容易阻挡自身的行进路线，巡检探头长期工作容易粘上灰尘等，影响巡检的清晰度；巡检机器人在工业园区巡检的环节有：对工作环境的空气进行采样，后续再对气体进行检测，确保工作环境的安全，而现有的巡检机器人采样效果不佳。
3、鉴于此，本专利技术设计了一种安全巡检机器人。
技术实现思路
1、本公开的主要目的在于提供了一种安全巡检机器人，以有效解决专利技术人在上述...
【技术保护点】
1.一种安全巡检机器人，其特征在于：包括附带行走轮组件的机器人主体(1)，所述机器人主体(1)的顶部活动安装有巡检摄像头(2)，且巡检摄像头(2)为双摄像头，双摄像头呈一百八十度分布设置，所述机器人主体(1)的内部固定安装有内隔板(3)，且内隔板(3)的右侧活动安装有往复滑块(301)，所述往复滑块(301)右侧的下端固定连接有两个平行设置的直线板(302)，两个所述直线板(302)的右端均活动连接有摆动滑板(303)，所述摆动滑板(303)滑动贯穿安装在机器人主体(1)的右侧板上，且摆动滑板(303)的截面尺寸与直线板(302)的截面尺寸相等，所述摆动滑板(303)...
【技术特征摘要】
1.一种安全巡检机器人，其特征在于：包括附带行走轮组件的机器人主体(1)，所述机器人主体(1)的顶部活动安装有巡检摄像头(2)，且巡检摄像头(2)为双摄像头，双摄像头呈一百八十度分布设置，所述机器人主体(1)的内部固定安装有内隔板(3)，且内隔板(3)的右侧活动安装有往复滑块(301)，所述往复滑块(301)右侧的下端固定连接有两个平行设置的直线板(302)，两个所述直线板(302)的右端均活动连接有摆动滑板(303)，所述摆动滑板(303)滑动贯穿安装在机器人主体(1)的右侧板上，且摆动滑板(303)的截面尺寸与直线板(302)的截面尺寸相等，所述摆动滑板(303)的右端位于机器人主体(1)外并向下弯曲设置，所述机器人主体(1)的内部安装有气体收集筒(5)，且气体收集筒(5)的顶部向上延伸至机器人主体(1)外，所述机器人主体(1)的两侧均固定安装有防撞框架(4)；
2.根据权利要求1所述的一种安全巡检机器人，其特征在于：所述直线板(302)的右侧开设有活动口，所述摆动滑板(303)的左侧固定连接有t形摆块(3031)，所述活动口内固定安装有活动轴(3021)，所述t形摆块(3031)伸至活动口内均转动安装在活动轴(3021)上，所述t形摆块(3031)与活动口的内壁之间固定连接有扭簧(3022)，且活动轴(3021)穿过扭簧(3022)。
3.根据权利要求2所述的一种安全巡检机器人，其特征在于：所述滑板收纳机构包括推进丝杆(304)、平行滑杆(305)和伺服电机(306)，所述推进丝杆(304)转动安装在内隔板(3)与机器人主体(1)的右内壁之间，所述平行滑杆(305)固定安装在内隔板(3)与机器人主体(1)的右内壁之间，且平行滑杆(305)与推进丝杆(304)平行设置，所述往复滑块(301)螺纹安装在推进丝杆(304)上，并滑动套设在平行滑杆(305)上，所述伺服电机(306)固定安装在机器人主体(1)的外侧，且推进丝杆(304)的右端与伺服电机(306)的输出轴固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种安全巡检机器人，其特征在于：所述滑板摆动机构包括拨开轴(401)、椭圆触板(402)和驱动单轴电机(403)，所述拨开轴(401)转动安装在右侧的防撞框架(4)上，且拨开轴(401)的下端延伸至两个摆动滑板(303)之间并固定连接有椭圆触板(402)，所述驱动单轴电机(403)固...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈晓峰，张毅，倪宇昊，陆垚平，
申请(专利权)人：芍岫网络科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。