车辆控制方法、装置、车辆、存储介质及程序产品制造方法及图纸

本申请公开了一种车辆控制方法、装置、车辆、存储介质及程序产品，涉及车辆控制技术领域。应用于车辆的线控转向系统，线控转向系统包括相互连接的手感反馈系统、智能驾驶系统和转向执行系统，转向执行系统用于基于手感反馈系统和/或智能驾驶系统发送的转向请求角对车辆进行转向控制；所述方法包括：在手感反馈系统失效的情况下，指示智能驾驶系统生成目标转向请求角，并将目标转向请求角发送给转向执行系统；指示转向执行系统基于目标转向请求角对车辆进行转向控制。本申请通过将智能驾驶系统和手感反馈系统解耦，在手感反馈系统失效时，通过智能驾驶系统和转向执行系统的协作实现对车辆转向的接管控制，有效保障车辆行车安全。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及车辆控制，尤其涉及一种车辆控制方法、装置、车辆、存储介质及程序产品。

技术介绍

1、上转向系统和下转向系统是线控转向系统的两个关键组成部分，它们通过电子信号而非传统的机械连接进行通信和控制。上转向系统作为手感反馈系统，用于接收驾驶员通过方向盘输入的转向意图，并将其转换为电信号，然后发送给下转向系统，以指示车辆应转向的目标角度；下转向系统用于接收来自上转向系统的目标角度信号，并通过控制电机执行相应的转向动作，确保车辆能够按照驾驶员的意图进行转向。

2、近年来，汽车智能化在不断推进。在当前的线控转向系统中，智驾功能部署在上转向系统，导致上转向系统的控制软件较为臃肿，而且，当上转向系统失效时，就会完全失去对车辆的控制，无法保障车辆行车安全。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请实施例提供一种车辆控制方法、装置、车辆、存储介质及程序产品。

2、本申请实施例的技术方案是这样实现的：

3、第一方面，本申请实施例提供一种车辆控制方法，应用于车辆的线控转向系统，线控转向系统包括相互本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种车辆控制方法，其特征在于，应用于车辆的线控转向系统，所述线控转向系统包括相互连接的手感反馈系统、智能驾驶系统和转向执行系统，所述转向执行系统用于基于所述手感反馈系统和/或所述智能驾驶系统发送的转向请求角对所述车辆进行转向控制；

2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述指示所述智能驾驶系统生成目标转向请求角，包括：

3.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

4.根据权利要求3所述的车辆控制方法，其特征在于，所述指示所述转向执行系统基于所述转向执行请求角对所述车辆进行转向控制，包括：>

5.根据权利...

【技术特征摘要】

1.一种车辆控制方法，其特征在于，应用于车辆的线控转向系统，所述线控转向系统包括相互连接的手感反馈系统、智能驾驶系统和转向执行系统，所述转向执行系统用于基于所述手感反馈系统和/或所述智能驾驶系统发送的转向请求角对所述车辆进行转向控制；

2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述指示所述智能驾驶系统生成目标转向请求角，包括：

3.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

4.根据权利要求3所述的车辆控制方法，其特征在于，所述指示所述转向执行系统基于所述转向执行请求角对所述车辆进行转向控制，包括：

5.根据权利要求3所述的车辆控制方法，其特征在于，所述指示所述转向执行系统基于所述智能驾驶系统发送的第一转向请求角和/或所述手感反馈系统发送的第二转向请求角，确定转向执行请求角，包括：

6.根据权利要求3至5任一项所述的车辆控制方法，其特征在于，所述指示所述转向执行系统基于所述转向执行请求角对所述车辆进行转向控制，包括：

7.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱博，陈场友，余斌，
申请(专利权)人：重庆长安科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：