【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及管道内部机器人探伤，具体为一种管道爬行机器人。
技术介绍
1、探伤是探测金属材料或部件内部的裂纹或缺陷，常用的探伤方法有：x光射线探伤、超声波探伤、磁粉探伤、渗透探伤、涡流探伤、γ射线探伤等方法，物理探伤就是不产生化学变化的情况下进行无损探伤。
2、管道探伤可以采用多种检测方法，具体包括超声波探伤、磁粉探伤、渗透探伤、x光射线探伤、核磁共震探伤等方法。这些方法适用于不同类型的管道和材质，以确保对管道的全面探测和评估，超声波探伤利用超声波在介质中传播的特性，通过检测信号的变化来判断管道内部损伤情况，适用于检测各种金属管道，磁粉探伤利用磁粉在磁性表面上的分布情况，判断金属表面损伤程度，适用于检测铁质管道，如钢管、铸铁管等，渗透探伤利用染料和乳剂在表面上的吸附特性，将缺陷显示出来，适用于检测塑料、橡胶等非金属管道，x光射线探伤和核磁共震探伤适用于特殊场合和材质的管道检测，提供更详细的内部结构信息。
3、现有技术中，公开号“cn111412343b”中公开了的一种管道爬行机...
【技术保护点】
1.一种管道爬行机器人，包括主车架（1）和弧形底框（2），其特征在于，所述弧形底框（2）表面设置有滑动卡槽（28），所述滑动卡槽（28）内部转动安装有环状齿板（22），所述环状齿板（22）内腔安装有中横梁（21），所述中横梁（21）安装在所述主车架（1）两侧；
2.根据权利要求1所述的一种管道爬行机器人，其特征在于：所述管道内腔爬行行走探伤单元包括固定块（3），所述固定块（3）设置为两组，两组所述固定块（3）分别安装在所述弧形底框（2）两侧，所述固定块（3）底部安装有横向台（31），所述横向台（31）底部设置有两组滑动导轨（32），每组所述滑动导轨（32）...
【技术特征摘要】
1.一种管道爬行机器人，包括主车架（1）和弧形底框（2），其特征在于，所述弧形底框（2）表面设置有滑动卡槽（28），所述滑动卡槽（28）内部转动安装有环状齿板（22），所述环状齿板（22）内腔安装有中横梁（21），所述中横梁（21）安装在所述主车架（1）两侧；
2.根据权利要求1所述的一种管道爬行机器人，其特征在于：所述管道内腔爬行行走探伤单元包括固定块（3），所述固定块（3）设置为两组，两组所述固定块（3）分别安装在所述弧形底框（2）两侧，所述固定块（3）底部安装有横向台（31），所述横向台（31）底部设置有两组滑动导轨（32），每组所述滑动导轨（32）移动端上安装有固定车架（33），所述固定车架（33）上安装有第一行走轮（34），所述主车架（1）表面安装有固定环（7），所述固定环（7）表面间隔设置有超声波发生器（71），所述固定环（7）表面还安装有超声波接收器（72）。
3.根据权利要求2所述的一种管道爬行机器人，其特征在于：所述管道内腔探伤管壁裂口修补单元包括去锈部，所述去锈部包括后横梁（4），所述后横梁（4）设置为两组，所述后横梁（4）表面设置有条状槽（41），所述主车架（1）表面设置有凹槽（11），所述凹槽（11）内底部设置有弧形槽（12），所述后横梁（4）安装在所述主车架（1）一侧靠近所述凹槽（11）区域，所述条状槽（41）与所述凹槽（11）连通，所述弧形槽（12）中安装有第一电动转轴（51），所述第一电动转轴（51）转动端上安装有磨锈臂（5），所述磨锈臂（5）表面设置有第一安装槽（52），所述第一安装槽（52）内部安装有第一驱动推杆（53），所述第一安装槽（52）中滑动安装有第一滑块（54），所述第一驱动推杆（53）活动端与所述第一滑块（54）一侧固定，所述第一滑块（54）一端安装有磨锈块（55），所述磨锈块（55）顶端设置有弧形表面（56），所述弧形表面（56）顶部设置有磨毛刮块（57），所述磨毛刮块（57）间隔设置为若干组，所述磨毛刮块（57）顶端设置有磨毛突触。
4.根据权利要求3所述的一种管道爬行机器人，其特征在于：所述管道内腔探伤...
【专利技术属性】
技术研发人员：何淏峰，何晓东，
申请(专利权)人：江苏迪业检测科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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