【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械运动控制，尤其涉及一种智能铰接阻尼系统控制方法。
技术介绍
1、铰接阻尼系统，一般指缓冲液压铰链或液压铰链，是一种利用液体的缓冲性能来实现消声缓冲效果的铰链，在多节车辆的应用场景中，相比于有轨车辆，无轨车的运动工况更为多样和复杂，由于在无轨道约束的情况下不同的驾驶员的操作习惯的不同，对铰接阻尼系统的控制方法的设计要求更高，主要原因在于路面状态的多样性，结合操作员的操作习惯等多种扰动因数的存在，当实时控制时会导致阻尼控制系统的波动性增强，不利于系统的稳定，现有技术通过电子控制装置对铰链施加适当阻尼，当值仅能通过角速度的瞬时值控制阻尼的大小，在控制的同时不能准确地评估车辆的平衡状态，并且阻尼力的运算控制过程十分复杂，增加了日常维护的复杂性和成本。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种智能铰接阻尼系统控制方法，解决了现有技术在控制阻尼的同时无法兼顾车辆的平衡性，且运算控制过程复杂的技术问题，达到了在控制阻尼力的同时构建车辆动力学模型使车辆保持稳定，并且运算...
【技术保护点】
1.一种智能铰接阻尼系统控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的阻尼系统控制方法，其特征在于，在步骤S1中，具体实现步骤如下：
3.根据权利要求2所述的阻尼系统控制方法，其特征在于，在步骤S2中，具体实现步骤如下：
4.根据权利要求2所述的阻尼系统控制方法，其特征在于，在步骤S3中，具体实现步骤如下：
5.根据权利要求4所述的阻尼系统控制方法，其特征在于，在步骤S4中，具体实现步骤如下：
6.根据权利要求3所述的阻尼系统控制方法，其特征在于，在步骤S5中，具体实现步骤如下：
...【技术特征摘要】
1.一种智能铰接阻尼系统控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的阻尼系统控制方法，其特征在于，在步骤s1中，具体实现步骤如下：
3.根据权利要求2所述的阻尼系统控制方法，其特征在于，在步骤s2中，具体实现步骤如下：
4.根据权利要求2所述的阻尼系统控制方法，其特征在于，在步骤s3中，具体实现步骤如下：
5.根据权利要求4所述的阻尼系统控制方法，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：田春雷，韩文，谭渊泉，刘一福，邓雄方，
申请(专利权)人：湖南联诚轨道装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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