【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于自动插接，尤其涉及一种重复插接装置及方法。
技术介绍
1、液晶显示面板检测行业内，多数产品在检测前需要对产品进行点亮，常用的点亮方法包括fpc(软性线路板)/ffc(柔性扁平电缆)自动插接、自动压接等方式，将电信号与产品进行导通连接点亮。因客户需求较高，多为要求其点亮率达到99.95％。
2、因每片来料有差异，无法对异常来料进行识别剔除，所以一次插接通常难以达到较高的成功率。现有技术通常是通过提高结构件的精度、减小影像定位的误差、增加标准部件的品质要求等方法提高自动插接的成功率，但也难稳定达到客户的超高要求。面对上述问题，亟待提供一种提高自动插接成功率的重复插接方法。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了解决上述全部或部分问题，提供一种重复插接装置及方法。本专利技术的技术解决方案如下：重复插接装置包括线性模组，线性模组上设置有两组插接机构，后侧安装有吸附机构；插接机构进行自动插接，若出现ng，机械手带动吸附机构移动至ng fpc上方取附ng fpc，机械手移动至抛料区，吸附机构抛料，重新进行插接，可对异常来料进行识别剔除，提高设备自动插接成功率，增强设备整体稳定性，降低宕机率，提高生产良率。
2、本专利技术提供了一种重复插接装置，包括线性模组，所述线性模组设置有两组插接机构，所述线性模组后侧安装有吸附机构；所述插接机构包括插接单元和驱动单元，所述驱动单元驱动所述插接单元移动。由所述插接机构进行自动插接，若出现ng，所述吸附机构取附ng fp
3、所述驱动单元包括驱动源、传动组件以及丝杆，所述丝杆配套设置有螺母块，所述螺母块上固定连接所述插接单元，所述驱动源提供动力通过所述传动组件传递至所述丝杆，所述丝杆旋转驱动所述螺母块带动所述插接单元移动。所述驱动单元驱动所述插接机构在所述丝杆上双向移动，根据不同fpc的规格进行调整，以适应不同的fpc夹持需求。
4、所述线性模组包括固定板以及所述固定板上安装的线轨，所述线轨上的滑块与所述螺母块固定连接，具有较大的调节范围，以适应不同的夹持需求。
5、所述插接单元包括夹持模块、开盖模块与合盖模块，所述夹持模块前侧安装有固定模块，所述开盖模块与所述合盖模块并排安装于所述固定模块上。所述夹持模块、所述开盖模块与所述合盖模块安装于所述固定模块上，便于开盖、插接以及合盖动作顺利进行。
6、所述夹持模块包括和所述螺母块固定连接的压紧组件，所述压紧组件包括压紧驱动单元、活动单元以及压块，所述压紧驱动单元驱动端连接所述活动单元，所述活动单元前端下侧固定安装所述压块；所述压块下方设置有固定安装于所述螺母块下方的托板，所述压紧驱动单元通过所述活动单元带动所述压块配合所述托板夹持或松开。所述压紧驱动单元驱动所述压块升降，配合所述托板进行fpc夹持或松开动作。
7、所述开盖模块包括开盖头，所述开盖头通过旋转轴活动安装于所述固定模块侧边。所述开盖模块打开连接器的钢琴盖，以进行后续fpc的自动插接工作。
8、所述合盖模块包括安装于所述固定模块下方的盒盖固定组件，所述盒盖固定组件上设置有安装孔，所述安装孔内安装有扭簧，所述扭簧一端连接所述盒盖固定组件，另一端连接有合盖头；所述合盖模块还包括安装于所述固定模块前侧的合盖驱动组件，所述合盖驱动组件输出端对应于所述合盖头正上方带动所述合盖头旋转。所述合盖驱动组件驱动所述合盖头旋转，关闭连接器的钢琴盖，所述扭簧发生形变，所述合盖驱动组件缩回，所述合盖头在所述扭簧的作用下恢复原状。
9、所述吸附机构包括多个取料吸盘，所述取料吸盘方向与所述夹持模块的所夹持的fpc平面方向一致，便于后续插接过程出现ng时取走ng fpc。
10、所述线性模组上方安装有安装台，所述安装台上设有安装孔，与机械手配合安装；所述安装台前端安装有视觉机构，所述视觉机构位于两组所述插接机构中间上方。由所述视觉机构在插接前以及插接后分别进行拍照定位以复检，确保插接位置准确。通过集成所述重复插接装置进行自动插接工作，提高自动插接成功率；
11、一种采用重复插接装置的重复插接方法，包括以下步骤：s1：夹持模块夹取fpc；s2：视觉机构拍照定位，开盖模块对连接器的钢琴盖开盖，插接机构将fpc与连接器插接，插接后合盖模块将连接器的钢琴盖合盖；s3：视觉机构复检；s4：若复检合格，重复插接装置回到原点，合格产品进入下一工序；若复检不合格，机械手带动开盖模块对连接器的钢琴盖开盖，再带动吸附机构移动至ng fpc上方取附ng fpc，机械手移动至抛料区，吸附机构抛料，重复插接过程。自动插接出现ng时，由吸附机构取走ng料，重新进行插接过程，对异常来料进行识别剔除，提高插接成功率。
12、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：重复插接装置包括线性模组，线性模组上设置有两组插接机构，后侧安装有吸附机构；插接过程中，若出现ng，机械手带动吸附机构取附ng fpc，机械手移动至抛料区，吸附机构抛料，重新进行插接，可对异常来料进行识别剔除，实现高插接成功率，增加设备整体稳定性，提高生产效率。
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1.一种重复插接装置，其特征在于，包括线性模组(1)，所述线性模组(1)设置有两组插接机构(2)，所述线性模组(1)后侧安装有吸附机构(3)；所述插接机构(2)包括插接单元(21)和驱动单元(22)，所述驱动单元(22)驱动所述插接单元(21)移动。
2.根据权利要求1所述的重复插接装置，其特征在于，所述驱动单元(22)包括驱动源(221)、传动组件(222)以及丝杆(223)，所述丝杆(223)配套设置有螺母块(224)，所述螺母块(224)上固定连接所述插接单元(21)，所述驱动源(221)提供动力通过所述传动组件(222)传递至所述丝杆(223)，所述丝杆(223)旋转驱动所述螺母块(224)带动所述插接单元(21)移动。
3.根据权利要求2所述的重复插接装置，其特征在于，所述线性模组(1)包括固定板以及所述固定板上安装的线轨，所述线轨上的滑块与所述螺母块(224)固定连接。
4.根据权利要求2所述的重复插接装置，其特征在于，所述插接单元(21)包括夹持模块(211)、开盖模块(212)与合盖模块(213)，所述夹持模块(211)前侧安装
5.根据权利要求4所述的重复插接装置，其特征在于，所述夹持模块(211)包括和所述螺母块(224)固定连接的压紧组件(2111)，所述压紧组件包括压紧驱动单元、活动单元以及压块，所述压紧驱动单元驱动端连接所述活动单元，所述活动单元前端下侧固定安装所述压块；所述压块下方设置有固定安装于所述螺母块(224)下方的托板(2112)，所述压紧驱动单元通过所述活动单元带动所述压块配合所述托板(2112)夹持或松开。
6.根据权利要求4所述的重复插接装置，其特征在于，所述开盖模块(212)包括开盖头，所述开盖头通过旋转轴活动安装于所述固定模块侧边。
7.根据权利要求4所述的重复插接装置，其特征在于，所述合盖模块(213)包括安装于所述固定模块下方的盒盖固定组件(2133)，所述盒盖固定组件(2133)上设置有安装孔，所述安装孔内安装有扭簧，所述扭簧一端连接所述盒盖固定组件(2133)，另一端连接有合盖头(2131)；所述合盖模块(213)还包括安装于所述固定模块前侧的合盖驱动组件(2132)，所述合盖驱动组件(2132)输出端对应于所述合盖头(2131)正上方带动所述合盖头(2131)旋转。
8.根据权利要求4所述的重复插接装置，其特征在于，所述吸附机构(3)包括多个取料吸盘，所述取料吸盘方向与所述夹持模块(211)的所夹持的FPC平面方向一致。
9.根据权利要求1所述的重复插接装置，其特征在于，所述线性模组(1)上方安装有安装台(4)，所述安装台(4)上设有安装孔，与机械手配合安装；所述安装台(4)前端安装有视觉机构(5)，所述视觉机构(4)位于两组所述插接机构(1)中间上方。
10.一种采用重复插接装置的重复插接方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：夹持模块(211)夹取FPC；S2：视觉机构(4)拍照定位，开盖模块(212)对连接器的钢琴盖开盖，插接机构(2)将FPC与连接器插接，插接后合盖模块(213)将连接器的钢琴盖合盖；S3：视觉机构(4)复检；S4：若复检合格，重复插接装置回到原点，合格产品进入下一工序；若复检不合格，机械手带动开盖模块(212)对连接器的钢琴盖开盖，再带动吸附机构(3)移动至NG FPC上方取附NG FPC，机械手移动至抛料区，吸附机构(3)抛料，重复插接过程。
...【技术特征摘要】
1.一种重复插接装置，其特征在于，包括线性模组(1)，所述线性模组(1)设置有两组插接机构(2)，所述线性模组(1)后侧安装有吸附机构(3)；所述插接机构(2)包括插接单元(21)和驱动单元(22)，所述驱动单元(22)驱动所述插接单元(21)移动。
2.根据权利要求1所述的重复插接装置，其特征在于，所述驱动单元(22)包括驱动源(221)、传动组件(222)以及丝杆(223)，所述丝杆(223)配套设置有螺母块(224)，所述螺母块(224)上固定连接所述插接单元(21)，所述驱动源(221)提供动力通过所述传动组件(222)传递至所述丝杆(223)，所述丝杆(223)旋转驱动所述螺母块(224)带动所述插接单元(21)移动。
3.根据权利要求2所述的重复插接装置，其特征在于，所述线性模组(1)包括固定板以及所述固定板上安装的线轨，所述线轨上的滑块与所述螺母块(224)固定连接。
4.根据权利要求2所述的重复插接装置，其特征在于，所述插接单元(21)包括夹持模块(211)、开盖模块(212)与合盖模块(213)，所述夹持模块(211)前侧安装有固定模块，所述开盖模块(212)与所述合盖模块(213)并排安装于所述固定模块上。
5.根据权利要求4所述的重复插接装置，其特征在于，所述夹持模块(211)包括和所述螺母块(224)固定连接的压紧组件(2111)，所述压紧组件包括压紧驱动单元、活动单元以及压块，所述压紧驱动单元驱动端连接所述活动单元，所述活动单元前端下侧固定安装所述压块；所述压块下方设置有固定安装于所述螺母块(224)下方的托板(2112)，所述压紧驱动单元通过所述活动单元带动所述压块配合所述托板(2112)夹持或松开。
6.根据权利要求4所...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁玉东，
申请(专利权)人：苏州精濑光电有限公司，
类型：发明
国别省市：
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