【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及显示面板检测，尤其涉及一种兼容获取治具与产品的搬运装置。
技术介绍
1、随着液晶面板技术的普及与产能的急剧攀升，液晶面板产业已步入高度自动化时代，生产线中广泛部署了各类产品搬运机械手。鉴于产品种类的繁多与形态各异，检测设备需具备出色的兼容性，以应对不同尺寸、形态的产品以及治具的搬运需求。在当前的搬运作业中，由于搬运产品与搬运治具的形式不同，现有做法是采用两种不同类型的机械手分别执行，这导致了搬运流程被分割为两道工序：首先，一个专用的机械手负责从存储区域取来治具，并将其放置到指定的载台位置上；随后，该载台连同治具一起被传送到下一道工序，再由另一个专门设计的机械手负责取来待检测的产品，并将其放置于治具之上。这种分步式的搬运方式不仅显著降低了整体搬运效率，而且极大地增加了设备空间的占用，不利于生产成本的优化控制。为了提升搬运作业的连贯性与高效性，同时最大限度地提高设备空间的利用率并降低生产成本，迫切需要设计一种集成了治具与产品搬运功能的综合性装置。
技术实现思路
1、为了解决以上现有技术的全部或部分问题，本专利技术提供了一种兼容获取治具与产品的搬运装置，该装置集成了产品吸附单元、治具夹持单元和机械手，实现了对治具与产品的一体化兼容操作，从而显著提升了搬运效率。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种兼容获取治具与产品的搬运装置，包括：产品吸附单元、治具夹持单元和机械手，所述产品吸附单元和所述治具夹持单元通过旋转架安装在所述机械手上
4、所述产品吸附单元包括安装架和吸附机构，所述吸附机构安装在所述安装架上，所述安装架通过第一连接板与所述旋转架连接；所述安装架的安装表面上开设有多个长沟槽结构，所述长沟槽结构设置有刻度标记。
5、所述安装架呈蝴蝶状结构，沿其四角方向开设有所述长沟槽结构；所述吸附机构包括多个第一吸附组件，所述第一吸附组件可调节地安装在所述长沟槽结构内。
6、每个所述长沟槽结构内可调节地安装有至少一个所述第一吸附组件，所述安装架的中心区域固定安装有至少两个所述第一吸附组件。
7、所述吸附机构还包括至少两个第二吸附组件，所述第二吸附组件可调节地安装在所述安装架的一侧位置；所述第二吸附组件包括吸嘴和滑动杆，所述滑动杆的一端固定安装所述吸嘴，所述滑动杆的表面开设有长条孔，通过螺栓与所述长条孔配合使所述第二吸附组件可调节安装在所述安装架的一侧。
8、所述第一吸附组件的吸附表面高于所述第二吸附组件的吸附表面；所述产品吸附单元还包括过压报警装置，所述过压报警装置安装在所述安装架上，其一端面与所述第一吸附组件的吸附表面处于同一高度；在吸取待处理的产品过程，若所述第一吸附组件在与所述产品接触后，由于故障而继续异常下压，超过所述过压报警装置预设的安全警戒阈值时，立即启动其报警机制。
9、所述产品吸附单元还包括真空检测装置，所述真空检测装置安装在所述安装架上，与所述第一吸附组件和所述第二吸附组件相连，用于实时监测和显示当前的吸附状态；所述真空检测装置包括三组真空表，第一组所述真空表与所述安装架中心区域的所述第一吸附组件相连接，第二组所述真空表与所述安装架四个长沟槽结构内的所述第一吸附组件相连接，第三组所述真空表与所述安装架一侧位置的所述第二吸附组件相连接。
10、所述治具夹持单元包括开合机构和设置在所述开合机构开合端的升降机构及夹持机构，所述夹持机构设置在所述升降机构的驱动端，所述开合机构安装是所述旋转架上。
11、所述开合机构至少一个开合端进行开合；所述开合机构包括开合气缸和第二连接板，所述第二连接板的一端连接所述开合气缸的驱动输出端，另一端连接所述升降机构；所述开合气缸上设置有防撞装置，所述防撞装置的高度与所述第二连接板相对应；当所述开合气缸驱动所述第二连接板进行收回动作时，收回极限位置受限于所述防撞装置的位置。
12、所述夹持机构包括安装板和安装在所述安装板上的至少两个夹爪，所述安装板安装在所述升降机构的驱动端；所述夹爪设计为台阶状、u型状、v型状或弧形状结构，用于夹持所述治具；所述安装板上与所述治具预期夹持位置相对应的位置处，设置有感应装置，用于检测是否已成功夹持到所述治具。
13、本专利技术至少具有以下有益效果：
14、1)通过集成产品吸附单元、治具夹持单元和机械手，本专利技术实现了对治具与产品的一体化兼容操作。这种设计不仅简化了搬运流程，还减少了设备切换的时间，从而显著提升了搬运效率。产品吸附单元采用可调节的第一吸附组件和第二吸附组件，能够精准地吸附不同尺寸和形状的产品。通过在安装架上开设长沟槽结构和刻度标记使得第一吸附组件的调节更加直观和方便。同时，第二吸附组件通过滑动杆和长条孔的设计实现了可调节安装，提高了用户的使用体验。治具夹持单元则通过升降机构和夹持机构的设计，能够牢固地夹持并搬运治具。这些精密的机构确保了搬运过程中的精确性和稳定性。
15、2)集成了多重安全保障措施，确保了操作过程的安全性与稳定性。产品吸附单元配备了过压报警装置和真空检测装置，能够在吸附过程中监测到异常下压情况，并及时启动报警机制，防止设备损坏或产品受损。同时，真空检测装置实时监测和显示当前的吸附状态，进一步保障了搬运过程的安全性。治具夹持单元中的光电感应器能够实时监测夹爪与治具的接触状态，确保夹持操作的成功完成，避免了因夹持失败而导致的设备损坏或治具脱落等潜在风险。开合气缸上配备了防撞装置，有效防止了因操作不当或机械惯性造成的意外碰撞，保护了搬运装置的其他部件免受损害。这些安全保障措施与实时监测功能共同构成了本专利技术的重要优势。
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1.一种兼容获取治具与产品的搬运装置，其特征在于，包括：产品吸附单元(1)、治具夹持单元(2)和机械手，所述产品吸附单元(1)和所述治具夹持单元(2)通过旋转架(3)安装在所述机械手上，所述产品吸附单元(1)通过其吸附端获取待处理的产品，所述治具夹持单元(2)通过其开合端和夹持端获取用于承载所述产品的治具；在初始状态下，所述治具夹持单元(2)夹持端的高度高于所述产品吸附单元(1)的吸附端；所述治具夹持单元(2)开合端的开合范围大于所述治具的长度。
2.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述产品吸附单元(1)包括安装架(101)和吸附机构(102)，所述吸附机构(102)安装在所述安装架(101)上，所述安装架(101)通过第一连接板(103)与所述旋转架(3)连接；所述安装架(101)的安装表面上开设有多个长沟槽结构(1011)，所述长沟槽结构(1011)设置有刻度标记。
3.根据权利要求2所述的搬运装置，其特征在于，所述安装架(101)呈蝴蝶状结构，沿其四角方向开设有所述长沟槽结构(1011)；所述吸附机构(102)包括多个第一吸附组件(1021
4.根据权利要求3所述的搬运装置，其特征在于，每个所述长沟槽结构(1011)内可调节地安装有至少一个所述第一吸附组件(1021)，所述安装架(101)的中心区域固定安装有至少两个所述第一吸附组件(1021)。
5.根据权利要求3所述的搬运装置，其特征在于，所述吸附机构(102)还包括至少两个第二吸附组件(1022)，所述第二吸附组件(1022)可调节地安装在所述安装架(101)的一侧位置；所述第二吸附组件(1022)包括吸嘴和滑动杆，所述滑动杆的一端固定安装所述吸嘴，所述滑动杆的表面开设有长条孔，通过螺栓与所述长条孔配合使所述第二吸附组件(1022)可调节安装在所述安装架(101)的一侧。
6.根据权利要求5所述的搬运装置，其特征在于，所述第一吸附组件(1021)的吸附表面高于所述第二吸附组件(1022)的吸附表面；所述产品吸附单元(1)还包括过压报警装置(104)，所述过压报警装置(104)安装在所述安装架(101)上，其一端面与所述第一吸附组件(1021)的吸附表面处于同一高度；在吸取待处理的产品过程，若所述第一吸附组件(1021)在与所述产品接触后，由于故障而继续异常下压，超过所述过压报警装置(104)预设的安全警戒阈值时，立即启动其报警机制。
7.根据权利要求5所述的搬运装置，其特征在于，所述产品吸附单元(1)还包括真空检测装置(105)，所述真空检测装置(105)安装在所述安装架(101)上，与所述第一吸附组件(1021)和所述第二吸附组件(1022)相连，用于实时监测和显示当前的吸附状态；所述真空检测装置(105)包括三组真空表，第一组所述真空表与所述安装架(101)中心区域的所述第一吸附组件(1021)相连接，第二组所述真空表与所述安装架(101)四个长沟槽结构(1011)内的所述第一吸附组件(1021)相连接，第三组所述真空表与所述安装架(101)一侧位置的所述第二吸附组件(1022)相连接。
8.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述治具夹持单元(2)包括开合机构(201)和设置在所述开合机构(201)开合端的升降机构(202)及夹持机构(203)，所述夹持机构(203)设置在所述升降机构(202)的驱动端，所述开合机构(201)安装是所述旋转架(3)上。
9.根据权利要求8所述的搬运装置，其特征在于，所述开合机构(201)至少一个开合端进行开合；所述开合机构(201)包括开合气缸(2011)和第二连接板(2012)，所述第二连接板(2012)的一端连接所述开合气缸(2011)的驱动输出端，另一端连接所述升降机构(202)；所述开合气缸(2011)上设置有防撞装置(204)，所述防撞装置(204)的高度与所述第二连接板(2012)相对应；当所述开合气缸(2011)驱动所述第二连接板(2012)进行收回动作时，收回极限位置受限于所述防撞装置(204)的位置。
10.根据权利要求8所述的搬运装置，其特征在于，所述夹持机构(203)包括安装板(2031)和安装在所述安装板(2031)上的至少两个夹爪(2032)，所述安装板(2031)安装在所述升降机构(202)的驱动端；所述夹爪(2032)设计为台阶状、U型状、V型状或弧形状结构，用于夹持所述治具；所述安装板(2031)上与所述治具预期夹持位置相对应的位置处，设置有感应装置(2033)，用于检测是否已成功夹持到所述治...
【技术特征摘要】
1.一种兼容获取治具与产品的搬运装置，其特征在于，包括：产品吸附单元(1)、治具夹持单元(2)和机械手，所述产品吸附单元(1)和所述治具夹持单元(2)通过旋转架(3)安装在所述机械手上，所述产品吸附单元(1)通过其吸附端获取待处理的产品，所述治具夹持单元(2)通过其开合端和夹持端获取用于承载所述产品的治具；在初始状态下，所述治具夹持单元(2)夹持端的高度高于所述产品吸附单元(1)的吸附端；所述治具夹持单元(2)开合端的开合范围大于所述治具的长度。
2.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述产品吸附单元(1)包括安装架(101)和吸附机构(102)，所述吸附机构(102)安装在所述安装架(101)上，所述安装架(101)通过第一连接板(103)与所述旋转架(3)连接；所述安装架(101)的安装表面上开设有多个长沟槽结构(1011)，所述长沟槽结构(1011)设置有刻度标记。
3.根据权利要求2所述的搬运装置，其特征在于，所述安装架(101)呈蝴蝶状结构，沿其四角方向开设有所述长沟槽结构(1011)；所述吸附机构(102)包括多个第一吸附组件(1021)，所述第一吸附组件(1021)可调节地安装在所述长沟槽结构(1011)内。
4.根据权利要求3所述的搬运装置，其特征在于，每个所述长沟槽结构(1011)内可调节地安装有至少一个所述第一吸附组件(1021)，所述安装架(101)的中心区域固定安装有至少两个所述第一吸附组件(1021)。
5.根据权利要求3所述的搬运装置，其特征在于，所述吸附机构(102)还包括至少两个第二吸附组件(1022)，所述第二吸附组件(1022)可调节地安装在所述安装架(101)的一侧位置；所述第二吸附组件(1022)包括吸嘴和滑动杆，所述滑动杆的一端固定安装所述吸嘴，所述滑动杆的表面开设有长条孔，通过螺栓与所述长条孔配合使所述第二吸附组件(1022)可调节安装在所述安装架(101)的一侧。
6.根据权利要求5所述的搬运装置，其特征在于，所述第一吸附组件(1021)的吸附表面高于所述第二吸附组件(1022)的吸附表面；所述产品吸附单元(1)还包括过压报警装置(104)，所述过压报警装置(104)安装在所述安装架(101)上，其一端面与所述第一吸附组件(1021)的吸附表面处于同一高...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭显椿，
申请(专利权)人：苏州精濑光电有限公司，
类型：发明
国别省市：
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