下载一种重复插接装置及方法的技术资料

文档序号:44734114

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本发明公开了一种重复插接装置及方法,重复插接装置包括线性模组,线性模组设置有两组插接机构,线性模组后侧安装有吸附机构;插接机构包括插接单元和驱动单元,驱动单元可驱动插接单元移动;机械手带动插接机构进行自动插接,若出现NG,机械手带动吸附机构...
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