基于ＣＡＮ总线的电动汽车远程监控系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种汽车远程监控系统，目的降低系统投资及系统维护费用。系统由电动汽车远程监控终端和监控中心平台组成，所述电动汽车远程监控终端由ＧＳＭ网络连接电信通信服务器；电信通信服务器通过ＩＮＴＥＲＮＥＴ网络与监控中心平台连接。该系统利用已有的社会资源电信通讯ＧＳＭ网络和ＩＮＴＥＲＮＥＴ网络作为信息传递的媒介，使系统的投资大幅下降，系统运行维护成本降低，传输速度快；为大范围、大量使用提供了可能。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种汽车远程监控系统，更具体的说，本技术是基于CAN总 线的电动汽车远程监控系统。
技术介绍
随着国家大力扶持电动汽车的发展，电动汽车开始进入大量使用阶段，如纯电动 汽车(全部由电池作为动力源)、混合动力汽车(由电池和其他能源一起给汽车提供动 力)。但其都处于一个发展阶段，即使投产的电动汽车也常出现比较多的故障问题，这时实 时采集与监控车辆的工作状况，无线远程收集电动汽车核心零部件的运行数据，尤其是三 大核心零部件电池、电机、电控系统，对考核电动汽车的性能就变得尤为重要。中国专利局 于2009年11月15日公告了一份CN201348737Y号文献，名称为一种车辆远程监控系统，该 系统包括车辆信息采集模块、无线通信模块和监控中心，监控中心包括无线通信单元和监 控单元，无线通信单元和监控单元电连接；其中，车辆信息采集模块，与无线通信模块电连 接，用于采集车辆的状态信息，并将状态信息传送至无线通信模块；无线通信模块与监控中 心的无线通信单元通信连接，用于将状态信息通过无线通信传输至监控中心的无线通信单 元；无线通信单元将状态信息传送至监控单元；监控单元对状态信息进行监控。该车辆远 程监控系统，可以对车辆的各种信息进行远程监控。该系统的缺点是需要建立一套网络系 统来支持，投资太大。基本不具备大范围使用的可能性。
技术实现思路
本技术解决了投资大、使用范围有限的问题，提供了一种利用电信通讯网络 和INTERNET网络的、基于CAN总线的电动汽车远程监控系统，可以大大减少系统的投资，而 使用范围不受限制。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是基于CAN总线的电动汽车远程 监控系统，包括电动汽车远程监控终端和监控中心平台，所述电动汽车远程监控终端由GSM 网络连接电信通信服务器；电信通信服务器通过INTERNET网络与监控中心平台连接。电信 通讯网络和INTERNET网络都是现成的网络系统，具有网络覆盖面广、服务完善、可实时监 控、实用成本低的特点。电动汽车远程监控终端将采集到的汽车状态信息通过GSM网络发 送到电信通信服务器，电信通信服务器再通过INTERNET网络将所述汽车状态信息发送到 监控中心平台。作为优选，所述电动汽车远程监控终端包括电源模块、CPU模块及与CPU模块相连 的CAN总线收发器、GPS模块、GSM通讯模块、数据存储模块；CAN总线收发器通过电动汽车 的CAN网络与电动汽车蓄电池、电动机、电控系统相连接。CAN协议符合国际SAEJ1939 CAN 总线标准，同时支持标准帧与扩展帧协议格式。采用CAN总线采集电动汽车数据，只需一条 CAN线就可采集汽车上所有的传感器数据，包括电动汽车蓄电池数据、电动机数据、电控系 统数据等。3CAN总线收发器通过电动汽车的CAN网络将电动汽车蓄电池、电动机、电控系统的 相关信息传递到CPU模块。CPU模块将这些信息及由GPS模块接收到的位置信息经分析和 处理后，一方面由GSM通讯模块无线发送给监控中心平台，一方面由数据存储模块保存，以 便当无线信号不良时可以重发。GSM通讯模块将要发送的信息采用数据分包处理机制，有效 解决无线网络进行大数据传输时，数据丢失而出错的难题。作为优选，所述CAN总线收发器还通过汽车CAN网络与电动汽车的发动机相连。当 电动汽车采用混合动力时，也可将汽车发动机的相关信息发送到监控中心平台。作为优选，所述CAN总线收发器还通过汽车CAN网络与电动汽车的仪表相连。根 据需要，也可将电动汽车的各种仪表的相关信息发送到监控中心平台。作为优选，所述监控中心平台包括通信服务器、数据服务器和监控客户端；通信 服务器与数据服务器、监控客户端连接；数据服务器与监控客户端连接；通信服务器通过 INTERNET网络与电信通信服务器连接。通信服务器通过INTERNET网络获得电动汽车的各 项实时数据并把它保存在数据服务器中，同时将实时数据输到监控客户端；监控客户端根 据实时数据及数据服务器中的历史数据进行综合分析、处理，并将结果存储在数据服务器 中，以供电动汽车的设计人员、维护人员查询。本技术的有益效果是利用已有的社会资源电信通讯GSM网络和INTERNET网 络作为信息传递的媒介，使系统的投资大幅下降，系统运行维护成本降低，传输速度快；为 大范围、大量使用提供了可能。附图说明图1是本技术一种电气原理框图。图中1.监控中心平台，2.电动汽车远程监控终端。具体实施方式下面通过具体实施例，并结合附图对本技术的技术方案作进一步具体的说 明。实施例本实施例的基于CAN总线的电动汽车远程监控系统，参见图1，包括监控中心平台 1与电动汽车远程监控终端2。监控中心平台1包括通讯服务器4、数据服务器5、监控客户 端3。电动汽车远程监控终端2包括CPU模块10、CAN总线收发器9、GPS模块7、GSM通讯 模块8、数据存储模块11 ；电源模块6为以上各模块供电。CAN总线收发器9通过电动汽车的CAN网络将电动汽车蓄电池、电动机、电控系统、 发动机、仪表的相关信息传递到CPU模块10。GPS模块7将汽车的行驶位置信号传递到CPU 模块10。CPU模块10将所收到的信息进行分析、处理，并将结果存储在数据存储模块11 ；当 无线通信网络无法使用时数据不会丢失；当无线通信网络恢复后再将数据发送到GSM通讯 模块8。在正常情况下，CPU模块10直接将结果发送到GSM通讯模块8。GSM通讯模块8将 这些数据采用分包处理机制，按照规定大小分成多个小数据包，然后对数据进行封包发送， 封包具体流程为加入包头识别标志、加入分包合包标志、校验并加入校验位、加入设备识别 ID及时间数据。最后再将这些数据利用电信通讯GSM网络发送到电信通讯服务器。电信通讯服务器利用INTERNET网络再将数据发送到监控中心平台1中的通讯服务器4，通讯服务 器4将数据保存到数据服务器5及发送到监控客户端3。监控中心平台1从GSM无线网络 收到一包数据后进行解包，然后校验数据的有效性，按设备ID及包序号存在内存里，同时 判断电动汽车远程监控终端2是否传输了所有数据，如果电动汽车远程监控终端2已经传 输完了所有数据，则对接受的所有数据进行完整性验证，当缺包时，则向电动汽车远程监控 终端2重新请求响应的包，直到所有数据都完整了才进行数据解析，还原展现给用户。本系 统对收的电动汽车数据进行处理与加工后会形成电动汽车的性能分析报表、电动汽车运行 分析报表以利于对电动汽车的运行情况的考核与分析。监控客户端3根据实时数据及历史 数据利用专用软件进行分析、处理，并将结果存储在数据服务器5中，以供电动汽车的设计 人员、维护人员查询。 以上所述的实施例只是本技术的一种较佳方案，并非对本技术作任何形 式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。权利要求一种基于CAN总线的电动汽车远程监控系统，其特征在于包括电动汽车远程监控终端和监控中心平台，所述电动汽车远程监控终端由GSM网络连接电信通信服务器；电信通信服务器通过INTERNET网络与监控中心平台连接。2.根据权利要求1所述的基于CAN总线的电动汽车远程监控系统，其特征在于所述 电动汽车远程监控终端包括电本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于ＣＡＮ总线的电动汽车远程监控系统，其特征在于：包括电动汽车远程监控终端和监控中心平台，所述电动汽车远程监控终端由ＧＳＭ网络连接电信通信服务器；电信通信服务器通过ＩＮＴＥＲＮＥＴ网络与监控中心平台连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：瞿志祥，黄建根，鲁同进，
申请(专利权)人：万向电动汽车有限公司，万向集团公司，
类型：实用新型
国别省市：86[中国|杭州]