人形机器人的腿结构及人形机器人制造技术

本申请涉及机器人技术领域，公开了一种人形机器人的腿结构及人形机器人。其中，人形机器人的腿结构主要包括髋结构件以及腿结构，髋结构件连接髋俯仰关节模组，髋俯仰关节模组的输出法兰连接腿滚转关节模组，直接连接的方式避免了在髋结构件上进行复杂的装配，对髋部的结构设计要求更简单，装配更方便，并有利于降低髋部的体积，避免髋部位置的结构臃肿。髋俯仰关节模组的输出法兰的转动轴设置方向让人形机器人的腿结构更灵活，活动范围更大，可适应的场景更多。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及机器人，涉及一种人形机器人的腿结构及人形机器人。

技术介绍

1、在机器人的
中，仿人形机器人始终是研究的焦点。这类机器人的设计通常涵盖头部、颈部、躯干、手臂、腰部、髋部、腿部以及足部，每个部分的灵活性都由相应的关节模块来控制。通过这些关节模块在不同位置的协同工作，仿人形机器人能够模拟人类的多种动作和姿态，例如行走、站立、弯腰以及搬运物品等，达到高度模仿人类行为的效果。

2、人形机器人的腿部通常由髋部位置的多个关节模组组合驱动，以实现腿部的俯仰、滚转以及偏航运动。髋部的空间有限，现有技术常用的方式是设置髋支架，将实现俯仰、滚转以及偏航运动的多个关节模组安装在髋支架的不同位置，这样的设置虽然能够满足腿部运转的需求，但是髋部位置堆叠多个关节模组以及配合的零部件，致使髋部的结构十分复杂，关节模组的转动范围受到限制，且显得十分臃肿，不利于美观。

技术实现思路

1、本申请提供了人形机器人的腿结构及人形机器人，旨在解决现有的人形机器人的髋部结构过于复杂，存在干涉以及外形臃肿的问题。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种人形机器人的腿结构，其特征在于，包括：

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【技术特征摘要】

1.一种人形机器人的腿结构，其特征在于，包括：

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【专利技术属性】
技术研发人员：赵国增，舒斌，林鑫，
申请(专利权)人：深圳逐际动力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：