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本申请涉及机器人技术领域，公开了一种人形机器人的腿结构及人形机器人。其中，人形机器人的腿结构主要包括髋结构件以及腿结构，髋结构件连接髋俯仰关节模组，髋俯仰关节模组的输出法兰连接腿滚转关节模组，直接连接的方式避免了在髋结构件上进行复杂的装配，...
该专利属于深圳逐际动力科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳逐际动力科技有限公司授权不得商用。

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