【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及水下航行器，具体的说是一种具备重心调节能力的水下航行器电池包快速拆装机构，属于水下航行器领域。
技术介绍
1、水下航行器作为目前最常用的水下移动观测平台之一，近些年随着海洋强国战略的提出与实施得到了迅速的发展。在能源驱动方面，电池包是目前水下航行器的主要能源方式之一。
2、为适应复杂的水下环境，水下航行器需要考虑防水、高压、多功能适配等要求，通常会导致水下航行器的结构比较复杂，使电池包的更换比较麻烦。同时目前一些水下航行器为提高下潜上浮的机动性，将固定的电池包的设计成可移动的，从而调节重心，提高机动性；目前一些电池快速更换的研究主要集中在固定电池的快速更换，但缺少移动电池的快速更换研究，同时，目前的研究集中在浅水层的电池更换，但没有考虑深水压力带来的影响和破坏，例如公开号cn114361691a的专利技术专利“一种水下机器人电池快速拆装结构”，该专利技术公开了一种水下机器人电池快速拆装结构，包括旋转块、电池固定装置、侧面固定块、电池组件、底部固定块、漏水检测装置、定位卡槽、固定卡槽等；通过旋转块带动电池固定装置...
【技术保护点】
1.一种具备重心调节能力的水下航行器电池包快速拆装机构，其特征在于：包括耐压密封结构(1)、支撑结构(2)、电池包旋插移动机构(3)和位移检测装置(4)；所述的支撑结构(2)通过前挡板(201)、后挡板(203)与所述耐压密封结构(1)中的耐压壳体(102)连接；所述电池包旋插移动机构(3)通过电机固定座(30102)将电机丝杠(30101)安装于所述后挡板上(203)，通过电机丝杠(30101)可实现电池包的直线位移和水下航行器的重心调整；所述的电池包旋插机构(3)中的旋插机构(302)和移动电池包结构(303)套在方轨(202)上，通过旋转移动电池包结构(303)...
【技术特征摘要】
1.一种具备重心调节能力的水下航行器电池包快速拆装机构，其特征在于：包括耐压密封结构(1)、支撑结构(2)、电池包旋插移动机构(3)和位移检测装置(4)；所述的支撑结构(2)通过前挡板(201)、后挡板(203)与所述耐压密封结构(1)中的耐压壳体(102)连接；所述电池包旋插移动机构(3)通过电机固定座(30102)将电机丝杠(30101)安装于所述后挡板上(203)，通过电机丝杠(30101)可实现电池包的直线位移和水下航行器的重心调整；所述的电池包旋插机构(3)中的旋插机构(302)和移动电池包结构(303)套在方轨(202)上，通过旋转移动电池包结构(303)与旋插机构(302)配合，可实现电池包(30302)的拆装。
2.根据权利要求1所述的具备重心调节能力的水下航行器电池包快速拆装机构，其特征在于：所述的电池包旋插移动机构(3)包括电机丝杠平移机构(301)、旋插机构(302)和移动电池包结构(303)；所述的电机丝杠平移机构(301)还包括丝杠螺母(30103)，丝杠螺母(30103)通过内螺纹与电机丝杠(30101)的丝杠部分装配，丝杠螺母(30103)的两侧与方轨(202)的沟槽部分相配合，当电机丝杠(30101)转动时，方轨(202)的沟槽部分限制丝杠螺母(30103)转动，从而使丝杠螺母(30103)直线移动，带动电池包(30302)移动调整重心。
3.根据权利要求2所述的具备重心调节能力的水下航行器电池包快速拆装机构，其特征在于：所述的旋插机构(302)包括旋插从动件(30201)、旋插固定件(30202)和弹簧(30203)；旋插从动件(30201)通过螺栓与丝杠螺母(30103)固定；旋插从动件(30201)的带有沟槽的凸起部分与旋插固定件(30202)后面凸起的滑轨部分的缺口对齐，待滑轨和沟槽部分对齐后，旋转旋插从动件(30201)使沟槽旋入旋插固定件(30202)的滑轨；旋插固定件(30202)上方带孔的部分与止转杆(204)配合，防止其转动。
4.根据权利要求3所述的具备重心调节能力的水下航行器电池包快速拆装机构，其特征在于：所述的移动电池包结构(303)还包括旋插主动件(30301)；旋插主动件(30301)通过螺栓与电池包(30302)固定；旋插主动件(30301)的凸起部分与旋插从动件(30201)的凹下部分对齐，且通过插入、旋转使两者卡住，从而固定住移动电池包结构(30...
【专利技术属性】
技术研发人员：王延辉，孙通帅，杨绍琼，牛文栋，马伟，杨明，杨亚楠，
申请(专利权)人：天津大学，
类型：发明
国别省市：
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