一种灭火弹发射装置、控制方法及消防机器人制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种灭火弹发射装置、控制方法及消防机器人，涉及机器人技术领域。包括支架组件、弹丸舱组件、出弹导管、第一发射电机、第二发射电机、第一摩擦轮以及第二摩擦轮。弹丸舱组件安装于支架组件内，且弹丸舱组件的底部开设有进弹口。出弹导管与进弹口连通。第一发射电机和第二发射电机固定于支架组件上。第一摩擦轮与第一发射电机的输出轴同轴固定，第二摩擦轮与第二发射电机的输出轴同轴固定，第一摩擦轮与第二摩擦轮之间配合形成挤压灭火弹的发射通道。第一发射电机和第二发射电机以不同转速旋转时，调节两个摩擦轮对灭火弹的挤压力，以使灭火弹按照不同发射速度发射。从而改变灭火弹的喷射速度，并提高灭火精确度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机器人，特别是涉及一种灭火弹发射装置、控制方法及消防机器人。

技术介绍

1、随着城市化进程的加快，高层建筑和大型公共建筑日益增多，火灾事故频发，给人民群众的生命财产安全带来严重威胁。传统的消防手段，如人工喷水和使用灭火器等方式，存在响应速度慢、救援效率低、难以深入火场内部等问题，无法满足现代火灾救援的需求。消防机器人由于可以集成多种技术，例如时机器视觉、语音识别、智能控制灭火等技术，其在火灾发生时快速进入火场进行搜索和灭火，提高灭火效率和安全性，而受到越来越多的应用。

2、但是，由于消防机器人上搭载的灭火弹喷射系统的喷射速度普遍是固定的，从而导致消防机器人对不同火场的灭火需求的适配性低，大大降低了灭火精确度。

技术实现思路

1、针对灭火弹的喷射速度固定，导致消防机器人对不同火场的灭火需求的适配性低和灭火精确度低的问题，提出了本专利技术，以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的灭火弹发射装置、控制方法及消防机器人。

2、基于本专利技术的第一方面，提供了一种灭火弹本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种灭火弹发射装置，其特征在于，所述灭火弹发射装置包括：

2.根据权利要求1所述的灭火弹发射装置，其特征在于，所述灭火弹发射装置还包括第一轴承(8)和第二轴承(9)，所述第一轴承(8)和所述第二轴承(9)为中心滚道轴承，且分别设置于所述出弹导管(3)的上下两端；其中，

3.根据权利要求2所述的灭火弹发射装置，其特征在于，所述支架组件(1)包括电机固定板(101)，所述电机固定板(101)上开设有第一装配孔(1011)和第二装配孔(1012)，所述第一发射电机(4)的输出轴内嵌于所述第一装配孔(1011)中，且所述第一发射电机(4)与所述电机固定板(101)固定...

【技术特征摘要】

1.一种灭火弹发射装置，其特征在于，所述灭火弹发射装置包括：

2.根据权利要求1所述的灭火弹发射装置，其特征在于，所述灭火弹发射装置还包括第一轴承(8)和第二轴承(9)，所述第一轴承(8)和所述第二轴承(9)为中心滚道轴承，且分别设置于所述出弹导管(3)的上下两端；其中，

3.根据权利要求2所述的灭火弹发射装置，其特征在于，所述支架组件(1)包括电机固定板(101)，所述电机固定板(101)上开设有第一装配孔(1011)和第二装配孔(1012)，所述第一发射电机(4)的输出轴内嵌于所述第一装配孔(1011)中，且所述第一发射电机(4)与所述电机固定板(101)固定连接；

4.根据权利要求3所述的灭火弹发射装置，其特征在于，所述电机固定板(101)上还开设有至少两个第一固定孔(1013)，至少两个所述第一固定孔(1013)绕所述第一装配孔(1011)的中心处等角度分布，其中，紧固件贯穿所述第一固定孔(1013)将所述第一发射电机(4)固定于所述电机固定板(101)上。

5.根据权利要求4所述的灭火弹发射装置，其特征在于，所述灭火弹发射装置还包括第一环形定位板(102)，所述第一环形定位板(102)位于所述电机固定板(101)的上方，且所述第一环形定位板(102)上对应于所述第一固定孔(1013)的区域，开设有第一定位孔(1021)，其中，所述紧固件贯穿所述第一定位孔(1021)和所述第一固定孔(1013)，形成所述第一发射电机(4)、所述第一环形定位...

【专利技术属性】
技术研发人员：李开铨，高小云，张志波，梁鸿途，陈阳阳，王奇，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：