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本发明公开了一种灭火弹发射装置、控制方法及消防机器人，涉及机器人技术领域。包括支架组件、弹丸舱组件、出弹导管、第一发射电机、第二发射电机、第一摩擦轮以及第二摩擦轮。弹丸舱组件安装于支架组件内，且弹丸舱组件的底部开设有进弹口。出弹导管与进弹口...
该专利属于珠海格力智能装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过珠海格力智能装备有限公司授权不得商用。

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