【技术实现步骤摘要】
本技术属于限位装置，具体的说是一种轨道巡检机器人限位装置。
技术介绍
1、随着大型企业的自动化、无人化、智能化发展的需求，利用空中轨道巡检机器人，辅助甚至代替企业重点工作岗位、工作环境恶劣岗位、工作强度较高岗位员工的工作，提高企业生产力和生产效率，为创建新时代高新企业打好基础工作，具有重要实际工程意义。
2、轨道巡检机器人作为精密器械，且在空中轨道上行驶，若出现控制失误、系统失灵等问题，会导致机器人运行失控发生脱轨事故，造成机器人损坏和安全隐患。为此需要在轨道端头设置限位装置，防止机器人因运行失误造成脱轨事故。
3、机器人在轨道中运行的过程中会与限位装置发生碰撞，但限位装置存在缺乏缓冲功能的问题，继而使得机器人在长期的碰撞过程中会出现损坏且针对前端带有清洁装置的机器人无法避开清洁装置，易造成装置损坏；因此，针对上述问题提出一种轨道巡检机器人限位装置。
技术实现思路
1、为了弥补现有技术的不足，解决机器人在轨道中运行的过程中会与限位装置发生碰撞，但限位装置存在缺乏缓冲...
【技术保护点】
1.一种轨道巡检机器人限位装置，包括前端限位组件(1)、定位轨道(2)和后端限位组件(3)；其特征在于：所述前端限位组件(1)和后端限位组件(3)通过螺栓连接与定位轨道(2)固定，所述前端限位组件(1)包括前端连接架(4)和第一导向杆(5)；所述前端连接架(4)与第一导向杆(5)滑动连接，所述第一导向杆(5)外套有第一压簧(6)和第一导向套筒(7)，所述第一导向杆(5)的另一端固定连接有前端限位挡板(8)。
2.根据权利要求1所述的一种轨道巡检机器人限位装置，其特征在于：所述后端限位组件(3)包括固定连接在定位轨道(2)内的后端连接架(9)，所述后端连接架...
【技术特征摘要】
1.一种轨道巡检机器人限位装置，包括前端限位组件(1)、定位轨道(2)和后端限位组件(3)；其特征在于：所述前端限位组件(1)和后端限位组件(3)通过螺栓连接与定位轨道(2)固定，所述前端限位组件(1)包括前端连接架(4)和第一导向杆(5)；所述前端连接架(4)与第一导向杆(5)滑动连接，所述第一导向杆(5)外套有第一压簧(6)和第一导向套筒(7)，所述第一导向杆(5)的另一端固定连接有前端限位挡板(8)。
2.根据权利要求1所述的一种轨道巡检机器人限位装置，其特征在于：所述后端限位组件(3)包括固定连接在定位轨道(2)内的后端连接架(9)，所述后端连接架(9)内滑动连接有第二导向杆(10)，所述第二导向杆(10)的外壁套设有第二压簧(11)和第二导向套筒(12)，所述第二导向杆(10)的一端贯穿后端连接架(9)并固定连接有后端限位挡板。
3.根据权利要求2所述的一种轨道巡检机器人限位装置，...
【专利技术属性】
技术研发人员：靖泽为，武旭龙，
申请(专利权)人：北京中盛博方智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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