【技术实现步骤摘要】
本申请涉及飞行器控制，具体而言，涉及一种电动飞行器的控制方法、电动飞行器以及计算机程序产品。
技术介绍
1、电动飞行器在飞行过程中可能发生坠落或碰撞(统称为坠撞)的情况，在发生坠撞后，如果不及时采取适当的措施，很可能导致二次损害，比如，电动飞行器漏电导致驾驶员和乘客面临触电风险，或者导致救援人员收到二次伤害。
2、对此，相关技术中虽然提出一些飞行器防坠撞控制方法，但是大部分是针对传统的燃油航空器，并且缺乏对坠撞事件进行精准监测和识别的方案。然而，电动飞行器的内部高压电系统、控制系统等均不完全不同于燃油航空器，因此，相关技术提供的方案难以适用于电动飞行器的飞行控制场景。
3、由上可知，如何准确识别电动飞行器发生坠撞，以及如何针对电动飞行器的坠撞场景进行电动飞行器控制来提升安全性称为相关
中的重要技术问题。针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种电动飞行器的控制方法、电动飞行器以及计算机程序产品，以至少解决电动飞行器飞...
【技术保护点】
1.一种电动飞行器的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电动飞行器的控制方法，其特征在于，对所述加速度信号和所述旋翼运行数据进行坠撞检测分析，确定所述检测结果包括：
3.根据权利要求2所述的电动飞行器的控制方法，其特征在于，所述旋翼运行数据包括旋翼转速和旋翼扭矩；所述多个加速度分量和所述旋翼运行数据满足所述异常条件包括以下至少之一：
4.根据权利要求1所述的电动飞行器的控制方法，其特征在于，所述第一时长范围小于所述第二时长范围。
5.根据权利要求1所述的电动飞行器的控制方法，其特征在于，所述电动飞行器的
【技术特征摘要】
1.一种电动飞行器的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电动飞行器的控制方法，其特征在于，对所述加速度信号和所述旋翼运行数据进行坠撞检测分析，确定所述检测结果包括：
3.根据权利要求2所述的电动飞行器的控制方法，其特征在于，所述旋翼运行数据包括旋翼转速和旋翼扭矩；所述多个加速度分量和所述旋翼运行数据满足所述异常条件包括以下至少之一：
4.根据权利要求1所述的电动飞行器的控制方法，其特征在于，所述第一时长范围小于所述第二时长范围。
5.根据权利要求1所述的电动飞行器的控制方法，其特征在于，所述电动飞行器的控制方法还包括：
6.根据权利要求1所述的电动飞行器的控制方法，其特征在于，所述电动飞行器的控制方法还包括：
7.根据权利要求1所述的电动飞行器的...
【专利技术属性】
技术研发人员：何佳波，周健，曾奇，史翊辰，邱俊松，张德虎，靳云乔，刘寅童，
申请(专利权)人：广东汇天航空航天科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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