一种限界自动测量装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种限界自动测量装置，包括限界自动测量机器人，限界自动测量机器人包括行走机构、限界定位机构、及精准测量机构，限界定位机构包括垂直升降组件、角度调节组件、及第一激光雷达，精准测量机构包括平行转动组件、竖向转动组件、相对设于竖向转动组件上的第二激光雷达和第三激光雷达、及比对模块；第一激光雷达用于测量轨道、站台边缘、站台雨棚边缘的位置并进行定位；第二激光雷达和第三激光雷达用于测量轨道的中心线距离站台边缘的水平距离和垂直距离、轨道的倾斜度、及站台雨棚的底面与轨道的顶面之间的距离；比对模块用于将第二激光雷达和第三激光雷达监测得到的数据与预设阈值进行比对。本发明专利技术提高了测量效率，降低了维护风险。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及轨道检测，特别涉及一种限界自动测量装置。

技术介绍

1、铁路站台限界需要定期的进行测量，新建铁路建设期间，由于轨道精调导致限界数据发生变化，更是需要频繁测量。

2、目前，站台限界测量装置均在天窗期内采用人工上道测量，且因测量操作过程复杂，申请天窗兑现率低，导致作业效率低，不能满足现有的测量需求。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种限界自动测量装置，旨在解决现有技术中，站台限界测量装置均在天窗期内采用人工上道测量，且因测量操作过程复杂，申请天窗兑现率低，导致作业效率低，不能满足现有的测量需求的技术问题。

2、为了实现上述目的，本专利技术是通过如下技术方案来实现的：

3、一种限界自动测量装置，包括限界自动测量机器人，所述限界自动测量机器人包括行走机构、设于所述行走机构上的限界定位机构、及设于所述限界定位机构上的精准测量机构，所述限界定位机构包括位于所述行走机构上的垂直升降组件、设于所述垂直升降组件上的角度调节组件、及位于所述角度调节本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种限界自动测量装置，其特征在于，包括限界自动测量机器人，所述限界自动测量机器人包括行走机构、设于所述行走机构上的限界定位机构、及设于所述限界定位机构上的精准测量机构，所述限界定位机构包括位于所述行走机构上的垂直升降组件、设于所述垂直升降组件上的角度调节组件、及位于所述角度调节组件上的第一激光雷达，所述精准测量机构包括设于所述垂直升降组件上的平行转动组件、设于所述平行转动组件上的竖向转动组件、相对设于所述竖向转动组件上的第二激光雷达和第三激光雷达、及比对模块；

2.根据权利要求1所述的限界自动测量装置，其特征在于，所述行走机构包括车身底盘、设于所述车身底盘上的驱动轮、位于...

【技术特征摘要】

1.一种限界自动测量装置，其特征在于，包括限界自动测量机器人，所述限界自动测量机器人包括行走机构、设于所述行走机构上的限界定位机构、及设于所述限界定位机构上的精准测量机构，所述限界定位机构包括位于所述行走机构上的垂直升降组件、设于所述垂直升降组件上的角度调节组件、及位于所述角度调节组件上的第一激光雷达，所述精准测量机构包括设于所述垂直升降组件上的平行转动组件、设于所述平行转动组件上的竖向转动组件、相对设于所述竖向转动组件上的第二激光雷达和第三激光雷达、及比对模块；

2.根据权利要求1所述的限界自动测量装置，其特征在于，所述行走机构包括车身底盘、设于所述车身底盘上的驱动轮、位于所述车身底盘中的初调平台和控制器、及连接所述初调平台和所述车身底盘的伸缩可调支腿。

3.根据权利要求2所述的限界自动测量装置，其特征在于，所述初调平台上贯穿开设有沉孔，所述行走机构还包括设于所述沉孔中的水平保持平台、位于所述水平保持平台上的左右水平仪和前后水平仪、及连接所述水平保持平台和所述车身底盘的微调电动伸缩器，所述控制器分别与所述左右水平仪、前后水平仪、微调电动伸缩器电性连接。

4.根据权利要求3所述的限界自动测量装置，其特征在于，所述微调电动伸缩器用于调整所述水平保持平台至水平状态，具体步骤包括：

5.根据权利要求4所述的限界自动测量装置，其特征在于，所述垂直升降组件包括设于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：槐创锋，杨滨，曾新，徐煜，黄子龙，
申请(专利权)人：华东交通大学，
类型：发明
国别省市：