一种辅助驾驶汽车的路试数据采集系统技术方案

本发明专利技术公开了一种辅助驾驶汽车的路试数据采集系统，涉及汽车辅助驾驶技术领域，解决了现有技术的方案在测试车辆的型号或者性能发生变化时，需要花费大量时间和资金进行重新调试，增加了对车辆的辅助驾驶系统进行调试复杂性和成本的技术问题；本发明专利技术通过构建的可扩展模型架构能够根据车辆型号和性能变化自适应调整，减少重新调试的工作量；采用的机器学习和自适应算法、模块化设计的车辆动力学模块、建立的车辆性能指标数据库、优化的调试工具和流程、预定义的配置模板以及在线实时标定等措施，共同保障了模型架构的灵活性和适应性，克服了因车辆型号或性能变化导致大量重新调试工作的难题，有利于降低路试数据采集系统的复杂性和调试成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于汽车辅助驾驶，具体是一种辅助驾驶汽车的路试数据采集系统。

技术介绍

1、随着汽车智能化的发展，辅助驾驶系统的性能和可靠性成为关注的焦点；为了对辅助驾驶系统进行有效的评估和优化，需要采集大量准确、全面的路试数据。

2、然而，现有的路试数据采集系统存在数据不完整、精度不高、实时性差等问题，无法满足辅助驾驶系统研发和优化的需求；因此，公布号为cn114527674a的专利技术专利申请公开了一种基于车辆道路测试数据的模型在环仿真测试方法及系统，通过搭载有限自动驾驶算法的实车进行道路测试，并同步采集和存储车辆的道路测试数据，进行车辆道路测试数据分析，挖掘实车道路测试的重点，作为模型在环仿真测试的测试关键点，进行编写模型在环仿真测试案例，从而展开基于模型在环仿真测试，得到仿真测试结果，将仿真测试数据与车辆道路测试数据进行对比，可以确切地验证出该模型的有效性和与实车的一致程度，重现车辆道路测试效果。

3、而该专利中车辆动力学模块需要根据车辆性能指标进行调试和标定，如果车辆型号或性能发生变化，需要重新进行大量的调试工作，增加了系统的复本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种辅助驾驶汽车的路试数据采集系统，包括：模型架构模块、传感器模块、数据预处理模块、数据存储模块、定位与时间同步模块、通信模块、电源管理模块和中央控制模块；其特征在于，所述模型架构模块：用于基于车辆的性能参数构建可扩展模型架构；其中，性能参数包括车辆型号、配置和性能指标数据；

2.根据权利要求1所述的一种辅助驾驶汽车的路试数据采集系统，其特征在于，所述基于车辆的性能参数构建可扩展模型架构，包括：

3.根据权利要求2所述的一种辅助驾驶汽车的路试数据采集系统，其特征在于，所述基于机器学习构建车辆性能仿真模型，包括：

4.根据权利要求3所述的一种辅助驾驶...

【技术特征摘要】

1.一种辅助驾驶汽车的路试数据采集系统，包括：模型架构模块、传感器模块、数据预处理模块、数据存储模块、定位与时间同步模块、通信模块、电源管理模块和中央控制模块；其特征在于，所述模型架构模块：用于基于车辆的性能参数构建可扩展模型架构；其中，性能参数包括车辆型号、配置和性能指标数据；

2.根据权利要求1所述的一种辅助驾驶汽车的路试数据采集系统，其特征在于，所述基于车辆的性能参数构建可扩展模型架构，包括：

3.根据权利要求2所述的一种辅助驾驶汽车的路试数据采集系统，其特征在于，所述基于机器学习构建车辆性能仿真模型，包括：

4.根据权利要求3所述的一种辅助驾驶汽车的路试数据采集系统，其特征在于，所述基于主成分分析算法对原始输入特征进行特征降维，包括：

5.根据权利要求2所述的一种辅助驾驶汽车的路试数据采集系统，其特征在于，所述将车辆动力学模块分解为若干子模块，包...

【专利技术属性】
技术研发人员：史兴领，程啸宇，
申请(专利权)人：科大国创合肥智能汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：