【技术实现步骤摘要】
本技术涉及焊接机器人的，特别是涉及一种全自动管板焊接机器人。
技术介绍
1、在锅炉及换热器等压力容器的制造过程中最关键的工序是将管焊接至管板上的管孔上，其中，管与管孔之间焊接质量的好坏对这些压力容器的运行具有至关重要的作用。
2、现有的焊接机器人，例如申请号为cn202320292679.0的现有技术，包括车体、角部固定座、中间固定座、吊耳、叉槽、加强肋和作业端等，丝杆螺纹连接至车轮座，车轮连接至丝杆140的下端，转动丝杆，即可带动车轮升降。
3、但是在对管板进行焊接时，需要对管板和管自动定圆心，来提高焊接的质量，现有技术不便于定圆心和对管板焊接，使得实用性降低。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本技术提供便于对不同直径大小的管板快速固定和焊接，提高实用性的一种全自动管板焊接机器人。
2、本技术的一种全自动管板焊接机器人，包括焊接机构；还包括转动机构、驱动机构、第一固定机构、第二固定机构和调节机构，驱动机构安装在转动机构的底端，第一固定机构安装在转...
【技术保护点】
1.一种全自动管板焊接机器人，包括焊接机构(06)；其特征在于，还包括转动机构(01)、驱动机构(02)、第一固定机构(03)、第二固定机构(04)和调节机构(05)，驱动机构(02)安装在转动机构(01)的底端，第一固定机构(03)安装在转动机构(01)上，第二固定机构(04)安装在转动机构(01)上，调节机构(05)安装在第二固定机构(04)上，焊接机构(06)安装在转动机构(01)上；
2.如权利要求1所述的一种全自动管板焊接机器人，其特征在于，转动机构(01)包括底板(11)、转盘(12)和驱动转轴(13)，转盘(12)通过驱动转轴(13)转动安装...
【技术特征摘要】
1.一种全自动管板焊接机器人，包括焊接机构(06)；其特征在于，还包括转动机构(01)、驱动机构(02)、第一固定机构(03)、第二固定机构(04)和调节机构(05)，驱动机构(02)安装在转动机构(01)的底端，第一固定机构(03)安装在转动机构(01)上，第二固定机构(04)安装在转动机构(01)上，调节机构(05)安装在第二固定机构(04)上，焊接机构(06)安装在转动机构(01)上；
2.如权利要求1所述的一种全自动管板焊接机器人，其特征在于，转动机构(01)包括底板(11)、转盘(12)和驱动转轴(13)，转盘(12)通过驱动转轴(13)转动安装在底板(11)上。
3.如权利要求2所述的一种全自动管板焊接机器人，其特征在于，驱动机构(02)包括第一驱动箱(21)、第一涡轮(22)、第一涡杆(23)和第一电机(24)，第一驱动箱(21)安装在底板(11)的底端，第一涡轮(22)安装在驱动转轴(13)上，第一涡杆(23)转动安装在第一驱动箱(21)上，第一涡轮(22)与第一涡杆(23)啮合，第一电机(24)安装在第一驱动箱(21)的外壁上，第一电机(24)的输出端与第一涡杆(23)连接。
4.如权利要求2所述的一种全自动管板焊接机器人，其特征在于，第一固定机构(03)包括固定盘(31)、螺纹盘(32)、固定滑块(33)、第一锥齿环(34)和第一锥齿轮(35)，固定盘(31)安装在转盘(12)的顶端，螺纹盘(32)转动安装在固定盘(31)内，固定盘(31)的顶端设置有滑槽，固定滑块(33)滑动安装在固定盘(31)顶面上的滑槽内，固定滑块(33)与螺纹盘(32)螺纹配合，第一锥齿环(34)安装在螺纹盘(32)的底面上，第一锥齿轮(35)通过转轴转动安装在固定盘(31)的侧壁上，第一锥齿轮(35)与第一锥齿环(34)啮合。
5.如权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：郝维，
申请(专利权)人：大连朗润换热设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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