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本技术涉及焊接机器人的技术领域，特别是涉及一种全自动管板焊接机器人，其便于对不同直径大小的管板快速固定和焊接，提高实用性；包括焊接机构；还包括转动机构、驱动机构、第一固定机构、第二固定机构和调节机构，驱动机构安装在转动机构的底端，第一固定机...
该专利属于大连朗润换热设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过大连朗润换热设备有限公司授权不得商用。

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