一种由滚珠丝杆驱动的滑动货叉结构制造技术

本发明专利技术公开了一种由滚珠丝杆驱动的滑动货叉结构，涉及货叉结构技术领域，包括固定板，所述固定板的上表面固定安装有平移机构，所述固定板的上表面滑动连接有第三层叉板，所述第三层叉板的上表面滑动连接有第二层叉板，所述第二层叉板的上表面滑动连接有第一层叉板，所述平移机构的输出端与第三层叉板的外壁固定连接；所述第三层叉板的一侧固定安装有同步带轮组件一，本发明专利技术中，通过不同叉板之间增加同步带轮组件一、同步带轮组件二，平移机构配合同步带轮组件一、同步带轮组件二工作，实现用小的驱动行程，得到多倍的末端运动行程，从而实现在有限的初始空间内，布置下大行程的侧滑机构。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及货叉结构，尤其涉及一种由滚珠丝杆驱动的滑动货叉结构。

技术介绍

1、货叉结构是一种工业运输设备，其广泛应用于对货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业中，同时货叉结构也常用于oht系统中。

2、在半导体工厂需要通过oht搬运转移晶圆盒，oht系统的轨道会从不同的设备之间穿过，因此车身的宽度受到限制，同时，oht系统需要在两侧不同的设备上进行取放货，因此需要使用货叉结构，需要将货叉往左侧和右侧伸出去，货叉伸出距离超出了车身宽度的，普通侧滑货叉结构很难实现，为此我们提出一种由滚珠丝杆驱动的滑动货叉结构。

技术实现思路

1、本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种由滚珠丝杆驱动的滑动货叉结构。

2、为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：

3、一种由滚珠丝杆驱动的滑动货叉结构，包括固定板，所述固定板的上表面固定安装有平移机构，所述固定板的上表面滑动连接有第三层叉板，所述第三层叉板的上表面滑动连接有第二层叉板，所述第二层叉板的上表面滑动连接有第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种由滚珠丝杆驱动的滑动货叉结构，包括固定板（1），其特征在于，所述固定板（1）的上表面固定安装有平移机构（2），所述固定板（1）的上表面滑动连接有第三层叉板（3），所述第三层叉板（3）的上表面滑动连接有第二层叉板（4），所述第二层叉板（4）的上表面滑动连接有第一层叉板（5），所述平移机构（2）的输出端与第三层叉板（3）的外壁固定连接；

2.根据权利要求1所述的一种由滚珠丝杆驱动的滑动货叉结构，其特征在于，所述平移机构（2）包括电机（201），所述电机（201）的输出端固定连接有输出轴（202），所述固定板（1）的外壁固定安装有安装座（203），所述安装座（203）的外壁...

【技术特征摘要】

1.一种由滚珠丝杆驱动的滑动货叉结构，包括固定板（1），其特征在于，所述固定板（1）的上表面固定安装有平移机构（2），所述固定板（1）的上表面滑动连接有第三层叉板（3），所述第三层叉板（3）的上表面滑动连接有第二层叉板（4），所述第二层叉板（4）的上表面滑动连接有第一层叉板（5），所述平移机构（2）的输出端与第三层叉板（3）的外壁固定连接；

2.根据权利要求1所述的一种由滚珠丝杆驱动的滑动货叉结构，其特征在于，所述平移机构（2）包括电机（201），所述电机（201）的输出端固定连接有输出轴（202），所述固定板（1）的外壁固定安装有安装座（203），所述安装座（203）的外壁转动连接有丝杠（204），所述输出轴（202）与丝杠（204）通过同步齿形带传动连接，所述丝杠（204）的外壁螺纹连接有驱动螺母（205）。

3.根据权利要求2所述的一种由滚珠丝杆驱动的滑动货叉结构，其特征在于，所述第二同步带（703）的下侧固定连接有第一连接组件（9），所述第一连接组件（9）与第三层叉板（3）的外壁固定连接，所述第二同步带（703）的上侧固定连接有第二连接组件（10），所述第二连接组件（10）与第一层叉板（5）的外壁固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种由滚珠丝杆驱动的滑动货叉结构，其特征在于，所述第一连接组件（9）包括上连接板（901），所述上连接板（901）与第三层叉板（3）的外壁固定连接，所述上连接板（901）的下表面固定连接有下连接板（902），所述第二同步带（703）位于上连接板（901）与下连接板（902）之间，所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晓鹏，温海营，许中，赵家丰，
申请(专利权)人：江苏道达智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：